四方股份申请基于LM非线性最小二乘优化算法的行波测距方法及装置...
专利摘要显示,本发明公开了一种基于LM(Levenberg??Marquardt)非线性最小二乘优化算法的行波测距方法及装置,涉及输电线路继电保护领域。其方法包括通过获取两侧保护安装处的电压值和电流值,利用相模分解和小波分解算得电流行波的线模高频分量;综合利用多频带信息,计算多个层级线模高频分量的乘积结果;利用LM算法,分别基于...
AI雏形,系统1+系统2,Scallop2:神经符号编程语言: 符号、概率、可...
我们的评估表明,Scallop能够表达多样化和具有挑战性的AI任务中的算法推理,为机器学习程序员提供了一个简洁的接口来整合逻辑领域知识,并且在准确性方面提供的解决方案可与或优于最先进的模型。此外,Scallop的解决方案在运行时间和数据效率、可解释性以及泛化能力等方面超越了这些模型。1引言经典算法和深度学习是现代编...
特斯拉把 Robotaxi 想简单了
当年8月,特斯拉在AIDAY上首次介绍了BEV(Bird'sEyeView,鸟瞰图)和Transformer模型结合的感知算法,把不同相机视角下的感知信息融合为一个俯视角图像,让系统更容易理解和预测路况。国内的智能电动车企业纷纷跟进,重写感知算法。轻舟在这个时刻毅然转型,成为了国内第一批把BEV做出来的智驾供应商。这套系统...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
2)数据同步与校准多传感器系统需要实现高精度的数据同步与校准,以确保融合结果的准确性和一致性。时间戳误差、空间对准误差等问题可能会影响融合结果的质量。3)计算资源需求多传感器融合通常需要大量的计算资源和高效的算法支持,如何在保证实时性的前提下,提升数据处理效率,是融合技术面临的一个挑战。4)冗余与容错...
ADAS Tier1研究:市场在放大,供应商进入白热化竞争
1.5.2自动驾驶决策层:芯片+算法1.6自动驾驶执行层1.6.1自动驾驶执行层:线控制动1.6.2自动驾驶执行层:线控转向1.7国内乘用车ADAS系统装配量及装配率1.7.1乘用车L2ADAS系统装配量及装配率1.7.2乘用车L2+ADAS系统装配量及装配率1.7.3乘用车L2.5ADAS系统装配量及装配率...
让算法工程师失业,用视觉语言大模型VLM做自动驾驶
CVPR2024用VLM做自动驾驶算法大赛的在线版前五名,得分差别很小(www.e993.com)2024年9月11日。图片来源:CVPR2024自动驾驶国际挑战赛离线标注版的前五名,籍籍无名的华东师范大学居然第一,长安汽车第二,不过差距仅有0.004,第三名似乎是个人,没有任何扩展信息。VLM自动驾驶架构图片来源:论文DriveLM:DrivingwithGraphVisualQuestionAnswer...
特斯拉研究报告:如何理解特斯拉的当下与未来?
硬件上,2017年下半年,特斯拉将HW2.0更新为HW2.5,整合2颗英伟达ParkerSoC+1颗英伟达PascalGPU+1颗英飞凌TriCoreCPU,为AP系统提供更强算力、增加冗余度和可靠性。软件上,特斯拉构建并使用了多任务学习神经网络HydraNet+特征提取网络BiFPN,提升了算法效率,但此阶段特斯拉仍为小模型算法+后...
科学家发现运算速度更快的矩阵乘法算法
事实上,基于CW张量的激光法无法实现??=2,在很大程度上也是因为该方法只利用了张量积中的一小部分变量。”段然指出。另外,值得一提的是,当前矩阵乘法计算复杂度最好的上界是??而目前段然和周任飞正与麻省理工学院和美国哥伦比亚大学的研究人员合作,以进一步改进算法的复杂度,相关研究已经取得一定进展。
L3/L4研究:L3/L4与L2++双线并行研发策略渐成主流
来源:佐思汽研《2024年L3/L4级自动驾驶和初创企业研究报告》L2++反哺L3/L4,并行策略实现数据和技术迭代得益于过去几年芯片、算法等核心技术的突破,L2++高阶辅助驾驶(高速NOA、城市NOA)已经开始进入大规模推广期,此类车辆规模非常庞大,能够记录各种各样的复杂场景并积累海量训练数据。
SmartPLS 偏最小二乘法结构方程建模 V4版本功能更新
SmartPLS是一个领先的偏最小二乘法的结构方程建模软件工具(PLS-SEM)。本次SmartPLS4更新了系列功能,以下是V4版本重点更新升级的功能。CB-SEM可以运行基于协方差的结构方程建模(CB-SEM)分析(功能跟IBMSPSSAmos类似)。因此,您现在可以使用CB-SEM创建、估计和评估模型。您还可以使用此新功能来运行验证性因素分...