【中国科学报】当摩擦纳米发电材料邂逅寻址车

在反复调试中,他们采用麦克纳姆轮实现了360度顺畅转向,并最终实现了寻址车在无监督环境中,以低功耗方式与外部环境成功交互。“这种原型机是自供电、低功耗的传感器。”孙其君说,“目前市场上的传感器都需要连接电源。这种无源传感器在野外探险、救援等特殊场景中优势突出。”据研究人员介绍,特殊应用场景通常空间狭窄,要...

安上“大脑”后,它30秒走出迷宫!

在反复调试中，他们采用麦克纳姆轮实现了360度顺畅转向，并最终实现了寻址车在无监督环境中，以低功耗方式与外部环境成功交互。“这种原型机是自供电、低功耗的传感器。”孙其君说，“目前市场上的传感器都需要连接电源。这种无源传感器在野外探险、救援等特殊场景中优势突出。”据研究人员介绍，特殊应用场景通常空间狭窄，...

当摩擦纳米发电材料邂逅寻址车

在反复调试中,他们采用麦克纳姆轮实现了360度顺畅转向,并最终实现了寻址车在无监督环境中,以低功耗方式与外部环境成功交互。“这种原型机是自供电、低功耗的传感器。”孙其君说,“目前市场上的传感器都需要连接电源。这种无源传感器在野外探险、救援等特殊场景中优势突出。”据研究人员介绍,特殊应用场景通常空间狭窄,要...

海量工作坊来袭,等你解锁无限创意!

组织方:山东艾克瑞特教育科技有限公司在工作坊中,学习基于麦克纳姆轮的ICrobotMega金属机器人操作,并完成水弹设计挑战,完成挑战即可获得纪念品一个。报名信息时间:2023年11月11-12日场次:活动期间可随时参加地点:B21-B22展位名额:不限费用:免费教学语言:中文13.电子制作工作坊组织方:西安培华学院开放创...

行业科普 | 移动机器人的常见车轮与构型

2.麦克纳姆轮麦克纳姆轮外形炫酷,是由轮毂和外围系列辊子组成,实际运动是由轮毂转动和辊子转动两部分运动合成的。麦克纳姆轮的外围辊子之间存在间隙,因此麦轮运动过程中会存在轻微的震荡,且对运动连续性也有影响。麦轮的负载能力也较弱,是因为整个机器人重量会“压”在辊子轴上,而辊子轴直径很小,所以能够承受的重...

2023年新能源汽车产业链十大投资热点(电动化篇)

高能量密度:固态锂电池负极可采用金属锂,电池能量密度有望达到300～400Wh/kg甚至更高;其电化学稳定窗口可达5V以上,可匹配高电压电极材料(www.e993.com)2024年11月2日。长循环寿命:有望避免液态电解质在充放电过程中持续形成和生长SEI膜的问题和锂枝晶刺穿隔膜问题,大大提升金属锂电池的循环性和使用寿命。

2023湖南长沙市中南大学大数据研究院非事业编技术人员招聘10人公告

(7)了解机器人常用运动学模型,如双轮差速、麦克纳姆轮、四轮差速模型等;(8)熟悉linux下常用通信方法,如串口、TCP、UDP、socket等;(9)熟悉linux下C/C++、python、shell等开发语言,了解常用的数据结构和算法。(四)岗位4:大数据工程师1.拟招聘人数:3人...

【科学网】华东理工大学17项“硬核”成果亮相工博会

这款机器人由麦克纳姆轮移动底盘、竖直升降转盘、取放书一体机械爪等3部分组成。它能够自如地完成自动扫描书籍入库,一键还书、一键借书,自主返回无线充电,实时检测书籍摆位,同时还有图书录入速度快、书籍抓取放回准确度高、效率高、造价低等特点,可以大大提高现有图书馆内书籍管理的效率。

【媒体报道集锦】我校参展工博会项目受媒体关注

这款机器人由麦克纳姆轮移动底盘、竖直升降转盘、取放书一体机械爪等3部分组成。它能够自如地完成自动扫描书籍入库,一键还书、一键借书,自主返回无线充电,实时检测书籍摆位,同时还有图书录入速度快、书籍抓取放回准确度高、效率高、造价低等特点,可以大大提高现有图书馆内书籍管理的效率。

进博会国家会议中心装配建设首现机器人!举重1600公斤毫不费力

“手臂”前端装上“夹子”,用来夹住铝板,最多能承载1600公斤,力大无穷。拼装机器人通过智能遥控,就可以拼装铝板,而且行走自如。原来它采用了麦克纳姆轮技术,任意方向都能移动。装配时还能进行距离微调,微调精度甚至能保持在0.5毫米的误差内。这是上海首次将机器人应用到装饰材料拼装中。责任编辑:杨旭英...