Waymo最新无人车上路:13摄像头4激光雷达6雷达,感知覆盖500米,极氪...
毫米波雷达升级至多频段毫米波雷达,无论高速还是低速的物体,都能被更好识别。超声波传感器的数量增加,使车辆周围像矮墙、路沿石这样的微小障碍物也能被清晰感知。2017年“萤火虫”车队退役,但Waymo的自动驾驶之路还在加速开拓,由此第四代系统诞生。依然是“激光雷达+雷达+摄像头+超声波传感器”的组合配置,第四代的...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
毫米波雷达在某些情况下会受到环境中其他电磁波源的干扰,如相邻车辆的雷达信号或通信设备的电磁波,这可能会影响雷达的探测能力和准确性。毫米波雷达的数据处理需要高效的信号处理算法,以实现实时的目标识别和跟踪。与此同时,为了提升感知精度,毫米波雷达的数据通常需要与其他传感器的数据进行融合,这增加了数据处理的复杂...
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
毫米波雷达通过发射和接收毫米波信号,检测物体的距离、速度和相对位置。雷达对天气条件不敏感,能够在雨雪和雾霾等恶劣环境下稳定工作。4.超声波传感器超声波传感器通过发射和接收超声波信号,测量近距离物体的距离。超声波传感器通常用于低速行驶和停车辅助系统中。5.全球定位系统(GPS)GPS提供精确的位置信息,辅助...
自动驾驶事故频发,安全痛点在哪里?
系统控制失灵类。智能驾驶汽车的控制系统负责执行决策系统的指令,如果出现故障或失灵,会导致汽车无法按照预期的轨迹行驶,从而引发事故。2021年1月,美国一辆特斯拉ModelS在自动驾驶模式下突然转向,导致撞上路边一棵树,事故原因是特斯拉汽车的转向系统出现故障。同样的,2022年5月,中国一辆理想ONE在自动驾驶模式下发生失控,...
定速巡航是什么,与自适应巡航有何区别,它们都有哪些常见故障?
巡航系统常见故障巡航功能失效巡航失效后会导致仪表点亮故障灯,并会提醒前部辅助系统或前方碰撞预警不可用,且在控制单元内部存储ACC未校准或校准偏差过大的故障代码。这是因为车辆在过颠簸路面时,使雷达或摄像头移位,造成测距位置不准确或不可信。解决方法是将车辆停在水平位置上,车头前方距离墙壁约1米左右,再使用诊...
激光雷达大乱斗:才卷完数量,又开始卷布局位置了
总体来看,摄像头在逆光或光影复杂的情况下视觉效果较差,毫米波雷达对静态物体识别效果差,超声波雷达测量距离有限且易受恶劣天气的影响,因此单独依靠摄像头或毫米波雷达的方案去实现智能驾驶是存在缺陷的(www.e993.com)2024年10月2日。这个时候,激光雷达的出现填补了上述传感器的『短板』。
丰田雷克萨斯出现“盲点监测系统”,故障怎么解决?
笔者多年来一直从事毫米波雷达方面的工作,也长期销售安装丰田/雷克萨斯原厂盲点监测系统,对各种常见故障也颇为熟悉。所以,也时常遇到部分车主咨询笔者关于这方面的问题,下面是常规的解决措施。当您的丰田(含雷克萨斯)遇到“CheckBlindSpotMonitorSystem”时,不要慌,您可以找一家丰田专修的汽修厂,通过电脑软件检查...
激光雷达、相机…万字长文带你入门无人驾驶车硬件
无人驾驶车还配备了数目众多的传感器,包括激光雷达、摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、GPS、IMU等。传感器是无人驾驶车的眼睛,负责感受外部环境。计算单元则是无人驾驶车的大脑,传感器获取的信息经过计算单元的计算之后,输出一条可以供汽车安全行驶的轨迹,控制汽车行驶。
一文讲透自动驾驶中的激光雷达目标检测
为了解决这种开放环境中的自动驾驶问题,很多自动驾驶公司提出了多传感器方案,希望通过取长补短来提高自动驾驶系统处理复杂环境的能力。现在最普遍使用的传感器是摄像头,除此之外还有激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU等。激光雷达作为自动驾驶领域中最重要的传感器之一,常用于物体检测、道路分割和高精度地图构建。
特斯拉「幽灵刹车」无解背后,纯视觉自动驾驶隐患巨大
单腿跳跃怎么可能长期跟双足步行较劲。真实情况,特斯拉此前一直坚持的是视觉识别+毫米波雷达组合。激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达,作为当下最常见的车载传感器,它们各自的成本、识别精度、范围、环境适应性和可靠性都不同。「幽灵刹车」恰恰是这古怪的视觉识别+毫米波雷达组合副产品。