DeepWay深向受邀出席IEEE ITSC 2024:革命性实时优化路径规划技术...

这种操作有效地利用了路沿的地形,既防止了与内侧锥桶的碰撞,又防止了牵引车的前轮压在路沿上。此次,IEEEITSC会议上DeepWay深向智驾团队向各位专家学者展示了全新基于实时优化的道路半挂卡车路径规划方法。大量的模拟和实际实验证明了DeepWay深向智驾团队提出的方法具备有效性与实时性,在避障和车道居中方面显著改善了...

小鹏自动驾驶申请静态避障路径生成专利,减少驾驶员接管恐慌

金融界2024年10月21日消息,国家知识产权局信息显示,广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请一项名为“静态避障路径生成方法装置车辆及介质”的专利,公开号CN118760186A,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,本申请提供了静态避障路径生成方法、装置、车辆及介质,包括:获取初始指引路径与沿初始指引路径的第...

机器“小蛇”一米二 灵活避障会导航

本报讯(记者何洁实习生曹永茜)模拟蛇形步态,在动态变化的环境中进行有效路径规划、规避障碍的蛇形机器人;能够自主定位,并根据物品种类进行分拣的物流分拣机器人;在加速、制动、操控性等方面表现优异的方程式赛车……近日,东南大学举行第十八届大学生创新成果展示会,177件作品亮相,各类极具创意和智慧的优秀作品,充...

巡检机器人的功能和特点

1.自主避障自主避障功能是巡检机器人最基本也是最重要的能力之一。依靠先进的传感器和智能算法,巡检机器人能够实时感知周围的环境变化,及时避开障碍物,包括移动的障碍物和静止的障碍物。如激光雷达、超声波传感器以及红外传感器等多种高精度的传感设备,使机器人能够在复杂的室内外环境中,灵活地进行实时路径规划和避障操作。

高新兴申请基于优化TEB算法的机器人避障方法专利,解决现有算法...

上海芭比申请智能机器人避障导航控制专利,提高智能机器人的障碍物避障效率和路径规划准确性来源:金融界广州高新兴机器人取得巡逻机器人重定位方法相关专利来源:金融界泰瑞机器申请一种合模结构的优化方法专利,实现计算过程更加准确高效来源:金融界6.90W上海开普勒探索机器人申请人形机器人导航专利,使人形机器人...

岚图申请汽车管路路径规划专利,能够大幅缩短汽车管路的设计周期

金融界2024年9月26日消息,国家知识产权局信息显示,岚图汽车科技有限公司申请一项名为“汽车管路路径规划方法、装置、设备及存储介质”的专利,公开号CN118690513A,申请日期为2024年6月(www.e993.com)2024年11月10日。专利摘要显示,本申请公开了一种汽车管路路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车管路路径规划技术领域,本申请包括:根据舱内布...

如何实施一场“无人机表演秀”?|信号|飞行|避障|通信|地面控制...

避障策略:为了避免无人机之间发生碰撞,除了轨迹规划阶段的路径优化之外,还需要考虑实时的避障技术。无人机通过传感器如激光雷达(少用)、超声波传感器等感知周围环境,如果检测到邻近无人机的异常靠近,可以进行微调,避免碰撞。通信协调:无人机与地面控制站的通信需要稳定可靠,一旦通信中断,无人机可能会失去控制。为了确...

车规域控赋能低速无人驾驶|天准星智将出席2024低速无人驾驶年会

其中，天准基于NVIDIAJetsonAGXOrin平台，推出TADC-Orin-2高算力产品解决方案，能够满足L4及以上级别自动驾驶所需的高精度环境感知、复杂决策制定、实时路径规划等要求，更兼顾了能效、安全性与可扩展性。可广泛适用于矿区工程、智慧港口、大型无人清扫、无人小巴等场景。据了解，目前天准星智域控制器产品已经成功...

机器直觉在无人机动态避障中的应用丨赛迪奇智看天下

并做出自主决策，形成合理的决策策略，之后根据智能策略决策结果，规划出适应当前避障任务和实时场景的最优路径，路径规划可细分为全局规划和局部规划；机动控制层是根据规划好的最优路径生成控制指令，控制相关硬件使无人机快速精准地跟踪最优路径，从而完成合理有效的避障过程。

激光雷达的工作原理

路径规划:合理的路径规划可提高扫地机器人的清洁效率和覆盖率,避免漏扫和重复清扫。比如根据房间的布局和障碍物分布,自动规划高效的清扫路线,先沿边清扫、再分区清扫等。避障能力:扫地机器人在清扫过程中避免碰撞家具、墙壁等障碍物,减少机身磨损和损坏。通过红外避障、超声波避障、激光避障、视觉避障、碰撞传感器等协同...