电流驱动共线反铁磁中垂直奈尔矢量翻转 | 进展

通过测量界面未补偿磁矩产生的反常霍尔电阻,可以有效读取Cr2O3的奈尔矢量方向。该项研究表明利用电流产生的SOT可以高效地驱动奈尔矢量180°翻转。在270K时临界翻转电流密度5.8×106A/cm2,临界翻转电流比其它反铁磁绝缘体小一个数量级。此外,由于Cr2O3的本征频率在THz频段,他们在Cr2O3/Pt异质结器件中实现...

什么动物内八走路还能称霸海陆空?99.99%的人猜不到!

第一对前腿受到地面向后的作用力(与前进方向相反),用来在前进方向上使质心减速;第三对腿受力朝前,用来加速身体。而第二对腿在不同的时间表现为不同的作用力方向。图六:蟑螂的前肢不同时刻受力方向图示除了这些前后方向上的力,所有腿均受到地面指向身体中线的反作用力。这个易被忽略的侧向力正是这种宽腿距动物...

中国六代机的推力矢量喷管

传统机械式发动机推力矢量通过喷管的机械偏转改变发动机推力线方向,从而产生矢量力和附加力矩。主要形式包括燃气舵、轴对称偏转(如歼-10B推力矢量验证机)、纵向二元偏转(如F-22)、非对称二元偏转(如苏-35)等。在进发排一体化以及战斗机高隐身需求的大背景下,二元对称/非对称的推力矢量喷管成为当前的重要发展方向,其...

一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC

1.针对当前的力矩和磁场,不考虑到底磁场和力矩输出与参考值相差多少,只考虑他们是“欠”还是“过”2.在控制策略中,不考虑每一次运行的时候都给一个准确的电压矢量,而是在每个运行周期内给出一个V1-V6其中之一(因此没有占空比这个概念存在了)接下来的问题是怎样选择V1还是V6呢?还是先回到D-Q轴坐标系的这张...

人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿【中航先进制造】

传动方式多样,微型丝杠或为下一代灵巧手升级方向4.感知系统:交互之媒,多传感器综合赋能传感器是机器人感知世界的媒介,可分为内部传感器和外部传感器。传感器是将机器人对内外部环境感知的物理量变换为电量输出的装置。根据检测对象的不同,可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器用于测量机器人自身状态,如位置、速度...

物理标量和矢量的区别举例

若矢量为正,表示该矢量跟选定正方向相同;矢量为负表示跟选定正方向相反(www.e993.com)2024年11月26日。⑵标量正负号:虽然标量无方向,但有的标量也存在正、负号问题。相关推荐:高考物理知识点汇总如何判断磁场方向最新高考资讯、高考政策、考前准备、志愿填报、录取分数线等高考时间线的全部重要节点尽在"高考网"微信公众号...

陀螺仪为什么能定位方向?《张朝阳的物理课》讨论飞轮进动的原理

飞轮受到重力作用,且一端固定,相应的力矩等于位置矢量与重力的外积。而根据刚体角动量定理,角动量随时间的变化率等于物体所受的合外力矩,重力矩方会导致飞轮自转的角动量方向不断变化,最终整体绕着支点在水平面上旋转,此即“进动”。进动的角速度可由角动量定理得出。这是一个比较反直觉的效应。飞轮虽然持续受到...

无法割舍——几何代数视角下的功与力矩

,这里dx是多维空间里的位移矢量,F·dx之间的乘法被称为标量积,有些地方又叫点乘、内积(这儿有点乱)。这下子,问题好像清楚了:“力矢量和位移矢量之间有两种乘积,点乘和叉乘,点乘同做功有关,而叉乘同力矩有关。用哪个,看你考虑什么问题。”可是,不对啊,力怎么知道什么情况下做功什么情况下产生力矩(图...

前沿技术|汽车扭矩矢量分配差速技术解析

扭矩矢量控制系统首先会通过传感器,对路面进行每秒100次的扫描,并判断出车辆在弯道中是否出现了转向不足的情况。随后,系统通过制动系统和电子控制系统来控制差速器齿轮,让引擎动力能更合理的分配到两个驱动轮上,以提升转弯时的性能。针对性能车辆的扭矩矢量分配装置会在差速器中安装至少一组超速齿轮组(然而通常情况下会...

力矩、转矩、扭矩,有什么区别?

其中,L是从转动轴到着力点的距离矢量,F是矢量力。力矩也是矢量,力矩的单位是牛顿-米。打开网易新闻查看精彩图片力矩的概念在我们日常生活中随处可见,从小时候玩过的跷跷板,到阿基米德的名人名言——“给我一个支点,我将撬动整个地球”,这些都体现着力矩的含义。同样,在汽车上力矩也是无处不在,只不过通过一...