电流驱动共线反铁磁中垂直奈尔矢量翻转 | 进展

通过测量界面未补偿磁矩产生的反常霍尔电阻,可以有效读取Cr2O3的奈尔矢量方向。该项研究表明利用电流产生的SOT可以高效地驱动奈尔矢量180°翻转。在270K时临界翻转电流密度5.8×106A/cm2,临界翻转电流比其它反铁磁绝缘体小一个数量级。此外,由于Cr2O3的本征频率在THz频段,他们在Cr2O3/Pt异质结器件中实现...

中国六代机的推力矢量喷管

传统机械式发动机推力矢量通过喷管的机械偏转改变发动机推力线方向,从而产生矢量力和附加力矩。主要形式包括燃气舵、轴对称偏转(如歼-10B推力矢量验证机)、纵向二元偏转(如F-22)、非对称二元偏转(如苏-35)等。在进发排一体化以及战斗机高隐身需求的大背景下,二元对称/非对称的推力矢量喷管成为当前的重要发展方向,其...

【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿

1)执行器&传感器:此前执行器市场挖掘比较充分,后续重点跟踪各厂商送样进度,从技术难度上看,丝杠>减速器>电机;传感器是现阶段重点迭代方向,触觉传感器、六维力矩传感器是高壁垒、高确定性的方向。相关标的:①丝杠:北特科技、贝斯特、恒立液压、五洲新春;②减速器:绿的谐波、中大力德;③电机:步科股份;④传感器:汉威...

人形机器人核心零部件重中之重?这家企业在做一种很“新”的伺服产品

第三条:机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条相矛盾。小结:从发展方向来看,高功率密度、高爆发、高响应等将会是人形机器人核心零部件的发展方向。以伺服系统为例,其重点在于功率/扭矩密度问题。从业内数据来看市面上领先的关节水平基本处于100~200N·m/kg。而液压执行器峰值扭矩密度可以达到300~600N·m/kg。

前沿技术|汽车扭矩矢量分配差速技术解析

扭矩矢量控制系统首先会通过传感器,对路面进行每秒100次的扫描,并判断出车辆在弯道中是否出现了转向不足的情况。随后,系统通过制动系统和电子控制系统来控制差速器齿轮,让引擎动力能更合理的分配到两个驱动轮上,以提升转弯时的性能。针对性能车辆的扭矩矢量分配装置会在差速器中安装至少一组超速齿轮组(然而通常情况下会...

物理标量和矢量的区别举例

若矢量为正,表示该矢量跟选定正方向相同;矢量为负表示跟选定正方向相反(www.e993.com)2024年11月26日。⑵标量正负号:虽然标量无方向,但有的标量也存在正、负号问题。相关推荐:高考物理知识点汇总如何判断磁场方向最新高考资讯、高考政策、考前准备、志愿填报、录取分数线等高考时间线的全部重要节点尽在"高考网"微信公众号...

歼10换矢量航发首飞成功 将助歼20实现火飞推一体化

歼-20配备推力矢量之后,将会如虎添翼根据网络媒体消息,12月25日,歼-10推力矢量验证机正式首飞成功,这表明中国在推力矢量乃至航空发动机领域取得了一个历史性突破,未来歼-20战斗机将会具备更强飞行和机动能力。推力矢量是指利用机械或者其他手段改变发动机喷流方向,这样就会形成控制力矩,为战斗机提供一种新的手段,可以...

Nat. Electron.: 单自旋轨道力矩忆阻器件实现三维矢量磁场的探测

同样地,若电流方向沿y方向,如图1b所示,经过以上相应的操作,可以分别得到Hy(图3b)和Hz对RH的单独贡献。至此,三个分量对RH的单独作用均已获得,我们可以根据电阻得到三个磁场分量的大小,从而可以得到矢量磁场的大小和方向,由于这种分离方案是基于物理机制的,因此不会存在不正交的问题。

什么动物内八走路还能称霸海陆空?99.99%的人猜不到!

以两足的人类和四足的小狗为例(图二A),行走时地面的反作用力按照等时间隔用红色箭头表示。每一个瞬间,作用力矢量都指向每条腿的髋部或肩部,最大限度地减少每个关节的扭矩。图二:人类与修狗运动时反作用力分析而针对走和跑这两种看似相同的运动姿态,实则微观上有着完全相反的模型来支配(图二B),但能量守恒与转...

HUAWEI DATS 3.0动态自适应扭矩控制系统

一)扭矩矢量控制(TVC)-TorqueVectorControlTVC技术通过动态分配前后轴扭矩,调节车辆的横摆特性,提升转向灵敏度,改善驾控感受。系统通过传感器对路面进行实时扫描,判断车辆是否出现转向不足的情况,通过制动系统和电子控制系统控制差速器齿轮,使引擎动力更合理地分配到两个驱动轮上。