IJRR发表!中山大学研究团队提出BPAC控制系统,实现对以异构连续体...
最终,在零化动力学理论的指导下,通过定义任务和驱动空间状态向量、建立前向运动学模型、推导速度级运动模型,模型初始化以及在线更新等一系列精心设计的步骤,研究团队成功地估算出了连续体机器人的速度级运动模型。这一重要成果使得他们能够精准预测并有效控制连续体机器人在执行任务时的运动状态。针对异构连续机器人提出...
一文理清单糖、二糖、多糖的关系
构型的标记法:D,L标记法,利用Fischer投影式表示(+)-甘油醛一对对映体的构型时,把含碳原子的基放在竖立的方向,醛基在上边,羟甲基在下边,羟基在手性碳原子的右边,氢原子在左边,这种构型被定为D型,他的对映体则被定为L型。在既要表明构型又要标出旋光性时,则同时用D,L表示构型和(+),(-)表示旋光性。...
2024年深圳大学药学考研349药学综合考试大纲与参考书目
1、同分异构异构体类型:构造异构(碳链、官能团位置、官能团);立体异构(构象、顺反、对映)。异构体书写:常见或结构较为简单化合物的同分异构体。如写分子式为C5H10、C5H12的同分异构体等。互变异构现象:酮式—烯醇式结构的互变异构、糖类链状与环状结构互变异构等。2、构象分析画出饱和环状物(环己烷类...
从西格列汀盐型晶体专利无效案看已知化合物盐型晶体专利撰写启示
证据2和3涉及影响药物制剂降解的因素,不涉及药物本身稳定性的影响因素的讨论,证据4涉及药物水合物的形成,证据6涉及二氢磷酸盐的pH值,证据8涉及磷酸与甲磺酸常用于形成稳定的药物盐,证据18涉及不同旋光异构体的物理性质讨论。
随光起舞:神奇的光响应液晶高分子
随后的研究发现,偶氮苯分子一般处于热稳定的反式结构,但可以在紫外光(330-380nm)照射下发生从反式(trans)到顺式(cis)的构象变化。顺式构型自然状态下会逐渐变回到反式构型,如果用可见光照射或者加热,回复的过程会加快。反式异构体是近似棒状的分子,顺式构型却呈现弯曲的V字形,两者微观结构存在较大的差异,科学...
氘代药物的荣光与隐忧
而Sepracor的商业模式正是基于寻找已上市效旋体药物的单一构型药物,虽然这种模式足以在很多年内支撑Sepracor的成长,但制药公司也很快开始在专利中阐明清楚化合物异构体的信息(www.e993.com)2024年7月10日。也许在不久的将来,氘代这种手段会逐渐丧失其突破化合物专利的功能,回归其服务科研的本质。
有机合成人的眼睛:NMR在结构确证中的应用策略
几何异构体(E/Z)常见于各种含双键化合物当中。通常,大家可以通过双键上两个氢原子的耦合常数进行判断,cis构型的耦合常数大约在3-13Hz,trans构型的耦合常数大约在12-20Hz。基础知识稍微扎实点的同学都是知道这些考点的。可是,当双键上的氢原子和其他原子存在耦合时,图谱变得复杂,耦合常数很难准确读出。作者提示咱...
西北师范大学2021自命题考研大纲:814有机化学
熟悉掌握烷烃的构型熟悉烷烃的构型及其能量曲线了解烷烃的物理性质掌握烷烃的卤代反应及卤代反应历程理解过渡态理论及其应用熟悉烷烃的制备方法(二)考试内容1、同系列和同分异构体2、烷烃的普通命名法和系统命名法3、烷烃的构象(乙烷、正丁烷的构象,Newman投影式和透视式的书写方法及其转换)...
高二化学教案:《烷烃》教学设计
2、同分异构体:化合物具有相同的___,不同___的物质互称为同分异构体。3、同分异构体的特点:___相同,___不同,性质也不相同。例2、有一种AB2C2型分子,在该分子中以A为中心原子,下列关于它的分子构型和有关同分异构体的各种说法正确的是()A、假如...
左旋氨氯地平进集采六毛一片,稳控血压保护心脏,副作用更少
所以说,左旋氨氯地平与氨氯地平的区别就在于,左旋氨氯地平是单纯的氨氯地平左旋异构体,而普通的氨氯地平片,这是混合了左旋和右旋异构体的消旋体,他们都属于单一的化学物质,但化学结构式有一定的差异。左旋氨氯地平比氨氯地平降压作用如何?在氨氯地平的两种异构体中,实际发挥降压作用的,主要是左旋的异构...