行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...
针对新型机器人应用场所多样化的需求,以工业机器人为灵感设计了一种小型六轴机械臂,应用于餐厅、医院等场景,在提升人们生活质量的同时降低用人成本以及劳动强度。所设计的机械臂动作灵活性高,工作空间范围大,具有定位精准、制造成本低、体积小的特点。利用SolidWorks对机械臂机座、机身、手臂以及执行末端机构进行三维整体建...
研究人员开发出仿生“果冻电池” 适用于可穿戴设备或软体机器人
研究人员开发出仿生“果冻电池”适用于可穿戴设备或软体机器人《科创板日报》20日讯,来自剑桥大学的研究人员从电鳗身上汲取灵感,开发出一种柔软可拉伸的“果冻电池”。其可自行修复,呈胶状,能拉伸至原长度的10倍以上而不影响其导电性。“果冻电池”适用于可穿戴设备或软体机器人,还能植入大脑,输送药物或治疗癫痫等...
Nature子刊:中美三校合作,开发用于远程操控食欲的口服软体机器人
该研究另辟蹊径,寻求运用非药物、无创、可远程操控的方法来调节活体内的胃饥饿素水平,团队合力研发了一款可吞服、无电池、组织粘附的软体机器人(IngRI)用于非侵入性的胃部电刺激,并在成年猪体内实现了胃饥饿素水平的调节。该研究展示了一个创新的可吞服软体机器人(IngRI),它是一种设计用于在消化道内进行无线长期电...
基于软体机器人的开发,港中深教授打造硅胶3D打印机|早期项目
比如在医用领域,3D打印硅胶壳可用于柔软人体器官模型的生产,在刚度和性能上更接近真实人体器官,便于定制化假肢打造、手术模拟等方面。科研当中,3D打印硅胶更适合柔性电子、软体机器人的生产。硬氪通过香港中文大学(深圳)科技成果转化中心了解到,近期在港中深首届“神仙湖”国际创新创业大赛决赛获奖的朱建团队项目,基...
我国成功研制可靶向送药的磁驱软体机器人
软体机器人由于具有高灵活性和变形能力,在医疗服务、人机交互、药物治疗等领域具有广泛的应用价值,然而其在精准控制、材料选择、生物相容性和安全性等方面仍需进一步研究和优化,尤其是在输卵管等小腔道内进行细胞和药物的输送,面临着更复杂的体内环境,这对手术器械或软体机器人的精度提出了更高要求。
磁驱微型软体机器人实现输卵管内靶向递药
以证明机器人在真实小腔道内的适用性(www.e993.com)2024年10月20日。中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员刘源介绍,磁驱微型软体机器人具有的自适应多模式运动和主动药物释放机制,减少了微组织损伤和药物副作用,为人体内难以进入的小腔道环境的医疗诊断提供新工具。
我国科研团队成功研制可靶向送药的磁驱软体机器人
中国科学院深圳先进技术研究院15日发布消息称,该院科研团队研发了一种具有靶向送药功能的磁驱软体机器人,该机器人能够根据器官内部环境的特点选择合适的运动模式,实现靶向送药的同时还可以控制药物释放。该研究成果近日发表于国际期刊《美国化学学会·纳米》杂志。记者:陈宇轩编辑:于跃新华社音视频部制作...
北京大学研究团队推出具有多种运动模态的软体两栖机器人
两栖机器人以其在复杂水陆混合环境中的卓越适应性而脱颖而出,成为非结构化场景下信息监测、资源勘探和灾难救援等多元化任务的理想选择。凭借能够在水生和陆生环境中自如切换的优势,两栖机器人在如上任务执行过程中展现出对多变环境的惊人适应能力。在两栖机器人的领域中,刚体两栖机器人与软体两栖机器人各自占据一席之...
可快速定位的软体机器人用于胃肠道药物递送
在外部磁场的驱动下,机器人可以实现多模式运动,如卷曲翻滚、浮起潜水、爬行,其位置可通过RFID信号远距离读取。此外,透过高频交变磁场,研究人员还成功实现了软体机器人所搭载药物的快速磁热释放。因此,这种柔软灵活的机器人在胃肠道的有针对性递送和治疗方面具有巨大应用前景。
The Innovation Life | 微观世界的革命:4D纳米制造的软体微米机器人
导读利用弹性编程策略可以对具备惊喜结构的软体微米机器人进行4D纳米打印。该类机器人具有刚性微纳结构所无法达成的超灵敏力传感精度和可编程的变形模式,在疾病诊断、精准药物递送、微创手术等方面显示出革命性的应用前景。本文通过梳理具有精细结构的软体微米机器人的发