赛迪研究院发布《2024中国人形机器人产业生态发展研究》
特种机器人需要使用有限的能源长时间、高强度的在水下、管道、野外、火场、灾区等特殊环境中服役,人形机器人的结构特征导致能量利用效率不高、运能能力有限,无法与针对环境特点设计的特种机器人媲美,难以替代传统特种机器人。三是在多数服务场景中,人形机器人获取用户认可较难。与新能源汽车替代传统燃油汽车的发展路径不...
机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注
KoalaBEAR驱动器特点:1)液态冷却技术,为稳定的动态输出提供坚实保障;2)深度的仿生设计和拓扑优化,使得BRUCE具有灵活的动态能力;3)同时具备轻量化、高强度;4)超低转动惯量、驱动透明度,现实系统和仿真模型更加统一,同时让BRUCE对足端的控制收放自如;5)具有鲁棒性,全身共16个自由度全部采用了高度模块...
人形机器人再探讨:百尺竿头更进一步
结构布局方面,刚性驱动器是常规无刷电机驱动高传动比减速器,直接带动输出端,有些设计在电机端增加刹车,在减速器和输出端增加高刚性力传感器,准直驱驱动器是高扭矩密度电机驱动低传动比减速器,输出端具有小惯量特性;力矩测量方面,刚性驱动器是基于电流或应变片式力矩传感器,准直驱驱动器是应用电流环检测;控制方面...
你绝对想不到却存在过的机械设计,第一个就很牛!
它的行走方式是跳跃,用马达压缩弹簧,驱动支撑腿收缩、释放,每次跳跃能前进5-20米。“卡拉尔”的战斗室为直径1.25米的球形,按照设计者的想法,战斗室用合金装甲钢板制成,可以旋转,武器为4支固定安装的PPsh41冲锋枪。为了对付坦克,“卡拉尔”还考虑后续安装反坦克枪,工兵用的火焰喷射器也在考虑之列。8会拐弯的枪...
“玉兔”与国外“同行”们有何不同?未来月球车或采用跳跃式设计
履带式、蛇式、气囊式、滑橇式、螺旋滚筒式等多种月球车类型。庞之浩说,未来月球车将向工作时间更长、行驶距离更远、环境适应能力更强、机动性更好等方向发展,还需具备质量、尺寸最小化,成本更低,能有效利用和传输能源等特点。采用模块化设计和国际合作方式,可以满足更多需求。来源:科技日报...
盘点世界上的月球车:行走方式很多种用途性能不一样
按走行方式,月球车可分为轮式、腿式、蛇式、轮腿式、跳跃式、履带式、滑橇式、气囊式、履带轮式和螺旋滚筒式等多种类型(www.e993.com)2024年9月7日。不过,目前已使用的月球车都采用轮式,并分为4轮式、6轮式和8轮式等几种。适应月球环境要求高无人月球车是一种在月面进行巡视探测的行走装置。它需适应月球环境,携带科学探测仪器在月面进...
机器人能跑能跳的秘密武器:揭秘伺服驱动器的前世今生
双足仿人机器人相对于传统轮式和履带式机器人有许多突出的特点,如双足仿人机器人具有地面适应性好、能耗小、工作空间大、双足或多足行走等优势,这些特点也对机器人的机械结构及驱动器有很高的要求。双足仿人机器人驱动器的研究已有30多年历史,其类型和历史如图1所示,其研究进程中有3个关键事件:1)1983年,早稻...
曾经的机械设计手稿,脑洞大开!
它的行走方式是跳跃,用马达压缩弹簧,驱动支撑腿收缩、释放,每次跳跃能前进5-20米。“卡拉尔”的战斗室为直径1.25米的球形,按照设计者的想法,战斗室用合金装甲钢板制成,可以旋转,武器为4支固定安装的PPsh41冲锋枪。为了对付坦克,“卡拉尔”还考虑后续安装反坦克枪,工兵用的火焰喷射器也在考虑之列。
飞行航母、动力机翼战斗机……人类史上最牛的机械设计手稿,太珍贵了
它的行走方式是跳跃,用马达压缩弹簧,驱动支撑腿收缩、释放,每次跳跃能前进5-20米。“卡拉尔”的战斗室为直径1.25米的球形,按照设计者的想法,战斗室用合金装甲钢板制成,可以旋转,武器为4支固定安装的PPsh41冲锋枪。为了对付坦克,“卡拉尔”还考虑后续安装反坦克枪,工兵用的火焰喷射器也在考虑之列。
仿人机器人的“整机结构”如何打造?这篇文章教你秒变“机械达人”!
·仿人机器人的运动关节特点Walker作为“智能助手”,在一些特定场合,能够帮助或代替人类完成简单重复的服务。因此,在做机器人关节设计时,我们首先看看人类关节和肌肉是怎么工作的。人的关节运动的特点之一,是运作速度快、机动性好,同时脚着力点是离散的、高速碰撞的。