教育、巡检、救援……探秘四足机器人的“超能力”
跳跃、奔跑、侧移……走进四川具身人形机器人科技有限公司(以下简称“具身科技”),一款造型可爱的四足机器人吸引了记者的眼球,这正是具身科技自主研发的四足机器人“灵瞳”。不久前,“灵瞳”在宽窄巷子、东郊记忆和春熙路进行集中展示,受到了多方关注。在现代科技的快速发展中,四足机器人这一新兴领域正在悄然崛起。...
...X 实验室推出其第五代机器人,可在真实人居环境中完成行走...
在该模式下,小五根据力传感器和轮足里程计实时估算地面接触点,利用自适应阻抗控制和全身运动控制算法使得机器人可以适应不同地形,且关节控制模块中采用自适应无模型摩擦补偿算法实时补偿摩擦力,使得它可以在低速和高速时平滑运动,提升力控制的准确性和稳定性。上楼梯主动悬挂安全多模态人机物理交互:让机器人更加亲切...
当脑控机器人来到病床旁,瘫痪患者靠“意念”重新行走
穿上设备,启动开关,蹬脚走路。在中山大学附属第三医院(下称“中山三院”)脊柱外科的病房里,一名因脊髓损伤而瘫痪的患者迈出了向前行走的步伐。这套设备是中山三院研发的脑控外骨骼机器人,当患者穿戴上设备,看着屏幕上的动画,通过思考“如何走路”,便能驱动肢体做出相应的动作。在广东的医院里,这样的场景并不...
戴上特殊帽子 截瘫患者用意念实现行走
原本大脑发出的运动指令无法传导到下肢,但有了这个能够收集大脑信号的特殊帽子,并将这些信号指令传递给外骨骼机器人后,患者的下肢实现了“行走”。脑控外骨骼机器人是医学工程学快速发展的产物之一,它可以接收患者大脑的肢体主动运动意图,通过高性能计算机的解码产生信号给外骨骼机器人,让其产生与患者主观意图所对应的活...
电除尘器清灰机器人,如何解决板结、裹灰难题?
机器人机身下方配备四个永磁吸附磁轮,由两台蜗轮蜗杆电机驱动,可吸附于阳极板上下运动。另配有两个导向轮,导向轮可卡入两块阳极板之间,以此为轨道保证机器人上下行走的路线垂直不偏离,碰到固定卡扣时,可以自动伸缩抬起越障。机身上还设置有限位开关,当传感器探测到机器人行走至阳极板边缘时,自动控制机器人返回。3...
新质生产力在中国|我国人形机器人进化到什么程度了?
人形机器人是一个技术高度集成的产业,从各个环节的单点突破到整机的系统化迭代,可以说每一步都充满挑战(www.e993.com)2024年10月20日。比如,在不依靠提前建模或编程的情况下,如何让机器人“自己”学会在各种地形上稳定行走就非常不简单。这是首个登上长城的人形机器人,在凹凸不平的城砖上,实现了自主行走。机器人的自主行走并不像看起来那么...
信息量爆棚!10专家畅谈:人形机器人被「卡」在哪里了?(上)
从成果来看,我们第一代「仿生拉压体行走机器人」可以像人一样大步走,步速和步长非常接近于人。同时,其单位行走距离消耗的总能量已经逼近人体,是人体的1.38倍。而波斯顿动力的Atlas是高达人体的一百倍,弘达的Asmo也是人体的32倍。另外,该技术也已应用到了手和手臂上,我们现在做的仿生灵巧手,自由度已接近于人的生...
我国人形机器人进化到什么程度了?
人形机器人是一个技术高度集成的产业,从各个环节的单点突破到整机的系统化迭代,可以说每一步都充满挑战。比如,在不依靠提前建模或编程的情况下,如何让机器人“自己”学会在各种地形上稳定行走就非常不简单。这是首个登上长城的人形机器人,在凹凸不平的城砖上,实现了自主行走。机器人的自主行走并不像看起来那么...
人类能“驾驶”的人形机器人,应该长什么样?
还是需要像人一样行走,还是像汽车一样使用轮子以实现更高效的移动,是需要固定任务执行,还是需要在移动性和可用性方面提升,最终具有功能性和自主性。不同的需求应该决定人形机器人不同的机械设计和结构系统。例如骨架和机电系统,如果以灵活性为需求,那么就应该选择灵活性的物理结构框架,选择轻质但坚固的材料,如碳...
人形机器人的冷与热:多方入局新赛道,“商用元年”言之过早
不过,无论形态如何,机器人需要更加智能是行业没有争议的共识。在人工智能大模型的驱动下,人形机器人仍在不断进化,“大脑”与“小脑”实现多维度升级。“过去,机器人没有自主的运动控制能力,只能在固定环境完成单一任务,换一个环境后就难以完成。”熊友军指出,大模型的一大功能,首先体现在人形机器人“脑力”的升级...