深度稿丨端到端能带来新春天?深扒分裂的无人驾驶行业
现在不管是Cruise、Waymo,基于L4在做的一些解决方案,都是基于激光雷达为主了,它可以直接拿到位置信息,这样的话对于算法本身的要求,就是相对会比较低一些,然后很多可以直接通过传感器来拿到这些3D的信息,这样对系统的鲁棒性,还有对于安全性,一些长尾问题会比较轻松。另一个技术派别就是以特斯拉为代表的纯视觉方案了,只...
融媒问政现场办公会|小石城二期的通行烦恼
原以为道路修通后,从中环路往返小区就方便了,但道路开通以来,居民们发现,化工路延伸段设置成了只能进入中环路的单行线,而从中环(杨柳井—南垭路方向)返程,则需要行驶至南垭路互通桥底调头,才能通过碧汇街到春雷路,绕行4公里左右以后再进入小区。有的居民为了节省路程,直接从化工路延伸段逆行回家,造成了极大的安全...
【安全文明提质行动】车让车,怎么让?汉中公安与你一路畅析
红灯亮时,右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下,可以通行。第四十四条在道路同方向划有2条以上机动车道的,左侧为快速车道,右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶,未达到快速车道规定的行驶速度的,应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。有交通标志标明行...
理想汽车全新端到端自动驾驶模型,场景描述、分析和分层规划
这些方法可以学习一个端到端的规划策略,直接将原始感官输入映射到控制动作。它们特别适合于高维状态和动作空间,这是运动规划中的常见挑战。然而,直接从传感器数据生成控制输出在鲁棒性和安全性保证方面提出了重大挑战。几项工作通过明确构建来自基于学习模块的密集成本图,提高了可解释性。尽管密集成本图有效地整合了对交通...
环岛真的很实用吗?很多车主遇到环岛却不知道该怎么走
如果车辆要右转,应该选择环岛内右侧车道,也可从环岛外围右转。由于车辆进入环岛后不需要变换车道,因此车辆进入环岛时不需要打左转向灯。但此时,车主需提前打右转向灯,在不影响左方来车的情况下,沿右侧车道驶出环岛。如下图↓↓02进环岛直行如果车辆要直行,可以选择沿右侧车道或内侧车道驶入环岛。
市中区沫若广场变环岛行驶,稍不注意就会逆行!官方:将逐步完善
之前从县街方向出城车辆,可直行绕沫若广场,或经白塔街出城,也可左转进入滨河路沫若广场段直行出城,但现在不能再左转(www.e993.com)2024年10月23日。而以往从陕西街出来进城车辆,可以走到街口直接左转,再经县街或滨河路进城,但现在统一右转绕行广场进城,不能左转。之前从滨河路(乐山大件码头方向)进城,或到白塔街、陕西街车辆,也不再从锦江嘉...
东四十条、朝阳门、东直门……北京这么多环岛,您都能走对吗?
1.环岛内行驶,对面没有红绿灯,要不要看旁边进岛车辆的红绿灯,是不是要等红灯亮了才能走?答复:没有红绿灯、没有停止线的情况下(东四十条桥刚好满足这种),环岛内直行车辆可以正常通行,无须观察进岛红绿灯。2.环岛内行驶,对面没有红绿灯,直行车道也没有停止线,如果和旁边进岛的车辆发生剐蹭,是谁的责任?
环岛路口到底怎么走,老司机现场演示,一次弄明白,新手很实用!
第一:进入环岛时只要不变道行驶就无需打转向灯;第二:只要涉及的变道就要打转向灯,拐弯驶离环岛也要打转向灯;第三:进入环岛起,准备第一个路口右转,靠右边车道行驶,在前方第二个路口右转可以走右侧第二车道,在第三个路口右转可以走左侧第二个车道,如果第四个路口或者为了掉头环行,可以直接在最内侧车道行驶。
进入环岛该不该打左转向灯?环岛驾驶该如何正确使用转向灯?
环岛直行,建议打开左转向灯,环岛一般具有多条车道,不同于环岛右转,为了方便和安全驾驶,环岛直行一般我们推荐走中间车道,而车辆要并入中间车道,左转向灯可以有效提醒环岛中车辆你要并线,但是记住要让行在环岛中行驶的车辆。需要直行驶离环岛时,拨打右转灯驶离。
五一放假5天广西人怎么玩?教你打开正确出游模式
五一放假5天广西人怎么玩?教你打开正确出游模式2020年05月17日17:34来源:广西新闻网综合编辑:冼妍杏“五一”小长假将至,这将是我国进入常态化疫情防控阶段后的首个旅游小长假,也是继2008年“五一”黄金周变为3天小长假后最长的一个“五一”假期。大家有出游的意愿,但疫情防控也丝毫不能放松,出行前准备好...