人形机器人触碰世界,从2000颗传感器开始|产品观察

其中在硬件方面,除技术难度最高的减速器、伺服系统和控制器外,人形机器人所用到的控制器、传感器、电池系统等,和工业机器人和新能源车等领域的应用有较大的重复性。文章转载:[mobile5.aa3311)以帕西尼感知科技自研的触觉传感器为例。在产品方面,面向消费级机器人、智能家居领域,帕西尼感知科技推出了PX-3A...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

我国机器人产业最新变化发展纵览

一般来说，机器人大致可以分三类：工业机器人、特种机器人和服务机器人，我国工业机器人的发展成绩尤为突出。来自中国工业和信息化部的数据显示，中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上，制造业机器人密度达到每万名工人470台，10年间增长近19倍。当前，全球比较大的机器人厂商都...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人的磨抛系统相比数控机床具有更广泛的应用范围,其优点包括占地面积小、成本低、适应性强、可移植性高,特别适用于复杂曲面和大型工件的加工。自动化磨抛技术的核心在于路径规划和力的柔顺控制,其中粗磨注重效率,精磨则更加关注表面精度。复杂曲面的磨抛加工面临更高的挑战,尤其是路径规划和力控制,需要更...

AI+机器人:深圳引领具身智能机器人产业浪潮

帕西尼感知科技(深圳)有限公司发布了业界首款多维触觉人形机器人——第二代多维触觉感知人形机器人TORA-ONE,全身具备47个自由度,具备高度灵活性,4指仿生灵巧手还能精准模拟人类的复杂手部动作。双手内搭载近两千个帕西尼自主研发生产的ITPU多维触觉传感单元,拥有0.01N的精准力控能力,能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。

21现场|实探2024世界机器人大会:人形机器人热潮已至 工业型、轻量...

在工业领域,人形机器人可以做的事情很多,尤其是执行高重复性、高风险的任务,比如搬箱子、质量检查、化学品操作、螺丝拧紧、零件安装等(www.e993.com)2024年11月3日。目前,优必选工业版人形机器人已经进入多家车厂实训,获得超过500台的意向订单。图:优必选工业版人形机器人(缴翼飞/摄)...

机器人概念大幅走高 东杰智能、安联锐视等涨停

据悉，WalkerS是优必选工业版人形机器人，本次测试内容包括门锁质检（实时图像采集与传输）、3D物体（车辆）精定位（自适应移动产线快速启停）、安全带检测（6D位姿识别）、3D导航与避障（多模态传感器融合感知）、左右车灯盖板质检、车身质检工位任务、高精度柔顺贴车标等。光大证券指出，人形机器人进入工厂，代替部分...

“人形机器人”的智能感知与控制技术

静态1准静态运动的特点是依赖较大脚掌,行走缓慢,采用位置控制;动态运动无需大脚掌保持静态稳定性,行走速度大幅提高,由位置控制转为力控方案,有一定的鲁棒性。高动态运动的人形机器人软硬件成本最高,追求极致的运动性能,以突破人类运动的极限。早期仿生机器人主要是四足机器人,做了多少年都本体,这很复杂,然后再降维...

【时代的样子】智能机器人|智造升级!星猿哲新一代3D视觉系统,引领...

这套3D视觉引导的深筐无序拣选方案,在满足工件抽检等定制化需求的同时,显著提升了整线生产效率,推动产线柔性化、智能化,赋能企业高效生产。其中,星猿哲3D视觉系统搭配双臂机器人,高效上下料,灵活匹配产能,敏捷适配产线变动。轴承圈以无序散乱姿态放置于深筐,星猿哲工业3D相机可精准识别深筐内反光工件的三维位姿,...

...满足机器人室内外各类场景感知的要求,最终形成多模态视觉感知...

公司3D视觉感知技术是为人工智能提供三维视觉能力的关键共性技术,旨在为机器人赋予精密的“机器人之眼”,让机器人在各类环境下都能够“看懂世界”。公司已推出高集成度、低成本、高性能的机器人视觉传感器产品系列,满足机器人室内外各类场景感知的要求,最终形成多模态视觉感知产品方案。公司正在搭建的机器人视觉产业技术...