杭州柳叶刀机器人申请种牙机器人TCP标定专利,提高种植机器人实用...

金融界2024年10月16日消息,国家知识产权局信息显示,杭州柳叶刀机器人有限公司申请一项名为“一种种牙机器人的TCP标定方法”的专利,公开号CN118766621A,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明公开一种种牙机器人的TCP标定方法,包括:获得机械臂末端法兰坐标系至机械臂末端参考阵列坐标系的转换矩阵;在牙科手机上...

上海非夕机器人科技申请传感器标定装置及传感器标定方法专利,结构...

金融界2024年9月10日消息,天眼查知识产权信息显示,上海非夕机器人科技有限公司申请一项名为“传感器标定装置及传感器标定方法“,公开号CN202410855961.4,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明涉及一种传感器标定装置及传感器标定方法。传感器标定装置包括:工作台,用于固定待标定传感器;加载绳组件,包...

亿嘉和取得一种机器人工具中心点标定方法专利,提高了作业的可靠性...

专利摘要显示,本发明公开了一种机器人工具中心点标定方法,包括步骤:(1)机器人进行手眼标定;(2)根据步骤(1)计算得到法兰盘到机器人工具中心点的位姿变换矩阵;(3)通过相机采集图像,并根据步骤(1)计算得到标定工具的标定平面的平面方程;(4)控制机器人工具中心点接触标定工具的标定平面,得到若干触点及对应的机械臂各关...

杭州灵西机器人智能取得标定验证相关专利,确定标定方法的准确性

金融界2024年8月21日消息,天眼查知识产权信息显示,杭州灵西机器人智能科技有限公司取得一项名为“标定验证方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质“,授权公告号CN202410312641.4,申请日期为2024年3月。专利摘要显示,本申请涉及一种标定验证方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质,其中,该标定验证方法包括:通过第一...

威士顿:公司的专利包括生产排产方法、过弯离心力预测方法、机器人...

同花顺(300033)金融研究中心04月22日讯,有投资者向威士顿(301315)提问,董秘你好!请问贵公司有哪些研发专利?谢谢!公司回答表示,您好,公司的专利包括生产排产方法、过弯离心力预测方法、机器人手眼标定方法、抽吸式分拣等方面,感谢您的关注。

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低(www.e993.com)2024年11月3日。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。

格力电器申请一种机器人手眼标定专利,极大提高了机器人手眼标定的...

专利摘要显示,本发明公开了一种机器人的手眼标定方法、装置、机器人和存储介质,该方法包括:控制机器人抓取标定物并移动到预设的九个点位,根据标定物在每一个点位下的标定物图像和机器人点位坐标,及预设的模板匹配算法,得出九点标定矩阵;控制机器人抓取标定物旋转多个点位,并根据模板匹配算法得出旋转中心,根据旋转中心...

机器人的标定是什么 机器人标定方法有几种

机器人工具坐标系标定就是确定工具坐标系相对于末端连杆坐标系的变换矩阵。在出厂时有一个默认的工具坐标系tool0,该工具坐标系位于机器人第六轴法兰盘的,是由基坐标系通过机器人正解得到的一个旋转偏移矩阵。实际工作中,默认的工具坐标系tool0并不能有效满足实际工作要求,所以要根据末端执行机构的种类和特点,重新建...

三维数字化技术应用:基于M-Track的桌面级协作机器人校准

02创建目标模型:在软件中创建机器人末端模型和末端工具坐标系。03跟踪目标点并输出坐标:调用API自动记录并输出目标点的实际坐标值。04补偿修正运动机器人运动参数:将实际坐标点与理论坐标点输入补偿软件,自动得到补偿值,用于修正机器人的运动参数。

2023手术机器人行业报告:四年融资过百次,逐步迈向自动化、覆盖全...

经自然腔道手术机器人有更高的准确性和诊断率。经自然腔道手术机器人通常包括1个摄像头、2只机械臂，末端工具一般为夹钳和电刀，操作臂直径、末端灵活度和夹钳的加持力是经自然腔道手术机器人设计的关键技术。从技术端来看，机器人支气管镜系统目前尚在起步阶段，但其安全性、有效性已得到证实，与磁导航辅助下支...