CVPR 2024 | NARUTO:基于不确定性的主动三维重建

规划方面:NARUTO的核心是引入了一个不确定性的学习模块,该模块在主动重建环境的同时动态量化重建的不确定性。通过学习到的不确定性,我们提出了一种不确定性的聚合策略,用于目标搜索和高效的路径规划。我们通过针对不确定的区域进行自动探索,提高三维重建的完整性和质量。我们还通过一个主动射线采样策略增强最新的Neural...

【技术】一种联合地物轮廓线的三维重建算法

式中:pmj和qmj表示对应线段lmj的两个端点;χ1和χ2表示lmj所在直线与核线的交点,核线是从lmj的端点计算得到,这4点一定位于同一直线上,dinner和douter分别表示这4点中内侧两点之间和外侧两点之间的欧氏距离。3)三维线段假设生成。为进一步增强图像匹配的准确性,将候选匹配对映射到...

我们身边的天文学新编|赤道|地球|卫星|北天极|相对论_网易订阅

人造卫星在某一确定瞬间的三维坐标既可以用直角坐标XYZ,也可以用赤道坐标α和δ加一个地心到卫星的距离即地心距r来标志。两种坐标有确定的换算关系,即X=rcosδcosα,Y=rcosδsinα,Z=rsinδ。坐标轴的无旋转是通过河外天体框架实现的。所论河外天体一般是河外射电源(类星体或星系核),由于它们极其遥远,可认为...

升维思考,降维行动

欧几里得几何学认为两点之间的最短距离是直线,而黎曼指出,这个定律只适用于平坦空间。在弯曲空间中,比如球面上,两点之间的最短路径是曲线。黎曼通过引入“度规张量”这一工具,能够精确描述空间在每一点的弯曲程度。这一创新让科学家可以用数学来描述任何维度的空间,无论是平坦的还是弯曲的。更令人惊叹的是,黎曼的...

自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术

首先将待标定车辆停在标有直线的测试场地,将车辆的后轴中心与直线重合,控制EPS转角为待标定值,将两后轮外侧对地点标记为L0L_0、R0R_0;然后保持EPS转角不变,车辆以较低的速度稳定行驶转过180°,将两后轮外侧对地点标记为L1L_1、R1R_1,测量(L0L_0,L1L_1)和(R0R_0,R1R_1)之间...

你可能永远无法想象,一个三维数学问题远比其他任意维问题复杂

这就是庞加莱和其他数学家创立拓扑学的主要原因(www.e993.com)2024年11月25日。第一次遇到拓扑学的人心中会产生一个问题∶关于拓扑空间。拓扑空间不仅没有直线,也没有固定形状的概念,更没有任何类型的距离。你所能说的只是什么时候两点相互靠近。你没有想到的还有很多拓扑学是当代数学中最丰富多彩、最有魅力和最重要的分支之一,在数学、物理...

数学家的崩溃:究竟如何定义“直线”?

在他给出的定义中,“直线是与其重合的每一个点所连成的线”。你们也许会觉得这个定义不是很清晰。他不该遗漏直线是两点间距离最短的线,但只有阿基米德明确设定了这一点。至于平行线,欧几里得认为,它们是位于同一平面,两端无限延长却永不相交的直线。《几何原本》中的前三条公设(在任意相异两点之间能作且只能...

【说课稿】高中数学《直线的点斜式方程》

直线的两点式方程是人教A版必修2第三章第二节的内容,本节课的内容是直线的点斜式方程的推导及其适用范围。在此之前学生已经学习了在平面直角坐标系内确定直线的几何要素有:斜率和直线上任一点坐标。任意两点也能确定直线。之前所学内容为本节课的探究做好基础,同时本节课也为今后进一步学习直线的两点式方程以及解决...

北京城中轴线是一条直线吗?

经过精准的测量,得出的结论与以往的认知有同有异:其一,北京中轴线永定门到钟鼓楼的确不在一条直线上;其二,正阳门到地安门误差不到1米,几乎是在一条直线上;其三,北京城中轴线把北京城分为两部分,但并不在北京城正中,东半部要短于西半部,即东城墙距中轴比西城墙近251米。

刘润年度演讲2022:把确定性传递给每一个人-虎嗅网

带你在这些弯道上,扒开2022的不确定性,找到2023的确定性。在正式开始之前,我们先快速认识一下,到底什么是:意外,周期,趋势,和规划。我们都知道两点之间,直线距离最短。但是,前进的道路,哪有直线。这一个个的波折,就是意外。所有人都在一个重要的项目里,加班加点赶工期。突然,一个关键同事离职。项目被迫延期...