STM32单片机+机智云AIoT+智能服药箱
电缆红色为正极(DC5V),棕灰色为地线(GND),橙色为信号线PWM。舵机接线原理如图4所示。图4舵机接线图舵机旋转范围0~180°,单片机向舵机发出PWM信号就可以控制角度,信号需要连续发送才能让多级转动直到达到角度。0.5~20ms高电平对应0~180°转角。2.6传感器模块使用红外传感器模块识别药箱所选抽屉的一次开启和闭...
课题案例 :一种基于磁力耦合驱动的球形关节
将蓝牙模块插接在舵机控制板上,启动供电,打开手机蓝牙和控制应用,选择蓝牙模块对应的信号进行连接,经测试,完全可以控制。测试3:球形关节整机测试及问题改进将装置完全组装完毕,接通电源,将手机与蓝牙模块无线连接,在手机上对舵机进行遥控,测试机械关节在2个垂直方向的转动情况。测试结果为可以实现球壳(关节头)在2个...
NVIDIA Jetson Nano 2GB 系列文章(46):机电控制设备的安装
网上大部分提到的PCA9685控制板,指的是下图中间这种16路PWM舵机驱动板,左边的接脚与JetsonNano2GB的I2C与电源的引脚相连,下面有编号0~15总共16组引脚可以接上右边的各种舵机。控制板中间可以看到“PWM/V+/GND”的印刷字样,上方白色电源孔接到独立供电系统,这样就能轻松地组合多机械手臂的应用。
民航局就《大型货运无人机适航标准》草案征求意见
(3)其供电应来自对飞行记录器的工作最为可靠的汇流条,而不危及对重要负载或应急负载的供电;(4)应备有音响或目视装置,能在飞行前检查记录器存储介质的数据记录是否正常;(5)除了由发动机驱动的发电机系统单独供电的记录器外,应备有自动装置,在撞损冲击后10分钟内,能使具有数据抹除装置的记录器停止工作并停止抹...
民航局就《大型货运无人机适航标准》草案征求意见_手机新浪网
(2)电源在并联工作或单独工作时功能正常。(3)任一电源的失效或故障,均不得损害任何其余的电源向安全运行必不可少的负载电路供电的能力。(c)无人机发电系统如果电气系统要向安全运行所必不可少的负载电路供电,则必须至少有一台电力发电装置。此外,应符合下列规定:(1)电力发电装置必须能够输出它的连续额定功率...
机器人技术电路设计图集锦 —电路图天天读(51)
+5V及GND是本电路板的电源来源(www.e993.com)2024年9月8日。R3为限流电阻,此电阻的取值需要根据实际情况确定。在使用此电阻时,应保证后端的CH341A及AT89S51芯片供电电压大于4.5V。在保证接入的元件接线正确及电路整体消耗电流小于500mA的情况下,此电阻可以不接,直接用短线连接即可。CH341A芯片通过USB接口和USB连接线完成与电脑的数据传输。
智能机器人保姆
本设计中,使用的电池是12V的硫酸铅蓄电池,为了满足供电的需要,设计中采用5个KIA7805芯片将12V的电压转换为5V的电压,分别为5个舵机供电。电路原理图如图9。[page]2.3.2视频设计视频采用的是已经集成的模块,其接线图如下图10所示:图10视频接线图...
使用ESP8266模块DIY一个热水器控制器(一):硬件篇
步骤①:断开电源,打开热水器控制面板,它用4个螺丝固定,用头部带磁性的螺丝刀拆下,防止掉下来找不到了。步骤②:拆开控制电路板保护壳。步骤③:拔掉连接排线,取出电路板,可以看到微动开关,按下电源开关,其实就是按下了右下角那个微动开关SW4。步骤④:在电源微动开关背面找到它的引脚,它是4个引脚,两个一组,...