智能小车的设计与实现

然后通过电机驱动模块控制小车的行驶。2.避障功能:使用超声波传感器检测前方障碍物,根据障碍物的距离和角度判断是否需要调整行驶方向以避免碰撞。3.通信功能:通过MQTT协议将小车的位置信息和状态信息上传至云端服务器,方便用户实时监控和控制。四、项目实施步骤1.了解并熟悉智能小车所需硬件设备的工作原理和使用...

单片机智能小车实验报告

1.搭建电路:将L298N电机驱动模块的IN1、IN2、IN3、IN4分别连接到单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3引脚上,电源正极连接到单片机的VCC引脚,电源负极连接到地线上。2.连接电机:将两个电机的黑色线连接到L298N的OUTA和OUTB引脚上,红色线连接到IN1和IN3引脚上,黄色线连接到IN2和IN4引脚上。3.编写控制...

嵌入式技术实训室解决方案 嵌入式实训装置 嵌入式实训平台

全方位嵌入式系统创新实训开发平台集成了数控云台高清摄像头、智能小车动态调速与自动校正系统、高精度码盘测速装置、现场总线通信模块、RFID无线射频识别模块、直观信息显示单元、智能路径追踪模块、OLED高清显示面板、精准电量监控模块,以及包括WiFi、ZigBee、离线语音识别、红外、超声波、光照强度在内的多元化传感器套件,构成...

沪市上市公司公告(4月8日)

主要产品有600VIGBT模块系列,1200VIGBT模块系列,1700VIGBT模块系列,MOSFET模块系列,600VIPM模块系列等;产品可用于功率范围从0.5kW至1MW以上的不同领域,包括:变频器﹑电焊机﹑感应加热﹑激光﹑太阳能/风能发电装置、高压直流输变电装置、家用电器、机车牵引、UPS、医疗设备等等。根据全球著名市场研究机构IHS在2019年...

华清远见Hi3861鸿蒙开发板助力全国大学生嵌入式芯片与系统设计...

其主控为华为海思Hi3861V100芯片,内置WiFi功能,支持OpenHarmony系统,板载传感器、执行器、NFC、显示屏等丰富模块,并提供丰富的创新项目拓展模块,包括电机驱动板、超声波测距模块、智能小车、指纹识别模块、语音控制模块、农业安防模块、雷达控制模块、移动定位模块等。

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

D2-1:能够进行可编程、传感器、变送器、驱动器的安装、接线以及与组态联接;D2-2:能够完成可编程控制器程序的输入、输出、修改及与MCGS组态联接测试;D2-3:能够进行可编程控制器变量操作与组态数据库的建立及导入导出;D2-4:能够完成实现系统功能的运行脚本和控制策略的编辑;...

基于STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱动电路图)

设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动...

SEW电机智能工厂的物流系统规划与建设

四向穿梭车调度系统、WMS、WCS、SCADA、MCS(输送线控制系统)、RCS机器人调度系统等智能控制系统,这些系统与SEW的SAP和MES系统高效对接,同时集成传感器、驱动与控制、数字孪生等先进技术,实现多设备协同作业与有序衔接,储位智能定位,货到人智能拣选,可以快速、高效地完成各种操作,实现产线的无人化配送,将智能化贯穿...

Micropython之DIY循迹智能小车

电机驱动模块主要是可以控制电机的运行:调速、运行、停止、步进、匀速等操作。2、L298N的连接及使用方法L298N模块是2路的H桥驱动,所以可以同时驱动两个电机,接法如图所示使能ENAENB之后,可以分别从IN1IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向,可以分别从IN3IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向。我们将电机1接...

【学术论文】智能小车转弯算法改善单元的优化设计

2.2电源管理模块系统总的供电电源为12V锂电池,电机驱动芯片采用TB6612FNG芯片,系统电压经LM2596T开关压降转换器转换为5V,再通过线性恒压模块AMS1117输出为3.3V,通过转换芯片转换为5V和3.3V后提供给系统的各个模块使用。电源电路图如图1所示。