泾源县第四小学教学机器人编程研发应用竞争性磋商

LX-824HV高压总线舵机和LFD-01M防堵转舵机控制方式电脑控制/手机APP控制发货尺寸长度*宽度*高度560*360*310mm整体重量约3.9kg2四足机器狗产品尺寸长266*宽149*高190(mm)台6产品重量约720g机体材科硬铝合金摄像头分辨率480P自由度8自由度电源7.4V220...

基于STM32单片机的机智云平台智能安防系统

燃气阀的控制部分选用舵机模块进行模拟,通过控制舵机力矩的转动模拟燃气阀的开与关。舵机模块选用型号SG90,SG90有三根导线,一根导线负责PWM波信号的输入,另外两根分别接电源和地,舵机的数据引脚接单片机的PB6引脚(TIM4的输出通道1)。3.9蜂鸣器模块蜂鸣器是一款具备一体化结构的电子讯响器,蜂鸣器导通电后会导致其内部...

反弹开始了,高度在哪里

目前国内机器人发展较为迅速,一般带遥控、驱动、记忆等功能性的机器人,采用17个串行总线智能舵机、主控板及金属支架组成,可自行DIY动作创编,跳舞、体操、行走、翻跟斗、俯卧撑...样样精通,机器人摒弃传统的排线多,复杂拘谨的特点,改用新型串行总线舵机排列,关节与关节间仅用三合一数据线连接而成,整台机器人不超过2...

基于机智云的STM32单片机智能安防系统

燃气阀的控制部分选用舵机模块进行模拟,通过控制舵机力矩的转动模拟燃气阀的开与关。舵机模块选用型号SG90,SG90有三根导线,一根导线负责PWM波信号的输入,另外两根分别接电源和地,舵机的数据引脚接单片机的PB6引脚(TIM4的输出通道1)。3.9蜂鸣器模块蜂鸣器是一款具备一体化结构的电子讯响器,蜂鸣器导通电后会导致其内部...

基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计

MIL-STD-1553B总线作为一种具有较高数据传输性能和管理效率、传输可靠的数据总线,已经发展成熟并被广泛应用于航空航天、武器装备等复杂控制系统中。本文以大功率无刷直流电动舵机为对象,设计了一套基于DSP+FPGA的数字化高精度、高可靠性的控制器,并且实现了1553BRT终端接入功能。

机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计

舵机控制器的通信接口包括CAN总线接口和隔离式RS-422串口(www.e993.com)2024年11月14日。CAN总线接口用于调试使用,驱动芯片选择TI公司的SN65HVD230。隔离式RS-422串口用于与弹上其他设备进行通信,驱动芯片选择AD公司的ADM2582。为了能够在线配置系统参数。利用DSP的SPI接口外扩了EEPROM芯片。

关于16路舵机控制器、24路舵机控制器与总线舵机控制器

总线舵机控制器总线舵机控制器可以控制幻尔品牌全系智能总线舵机,相对前两款舵机控制器来说,它控制方式是不同的,串联控制可以省去接线复杂、接错线的问题,同时,这款控制器工作电压在6V-12V,也就是说,可以支持7.4V和11.1V的总线舵机。除了以上特点以外,这款控制器的兼容性也很强,可以兼容MP3、蓝牙及无线手柄等...

全球首款搭载机械臂桌面级机器狗!哈工大创业团队产品XGO 2回归

而升级后的XGO2更新了高性能总线舵机,增加了更多运动控制功能,相比第一代提升了运动与操作性能、丰富了教学应用与娱乐玩法。XGO2的运动控制方案采用基于机器动力学优化的运动学算法,预先内置了三种不同的四足机器人步态,分别是Trot、Walk和HighWalk,使得XGO2可以轻松越过障碍。总的来说,XGO2延续并提升了第...

NVIDIA Jetson Nano 2GB 系列文章(46):机电控制设备的安装

这个控制板是由一个PCA9685的PWM控制芯片与两个TB6612电机驱动芯片所组成,与Jetson设备、TT电机之间形成如下图的接线关系。由PCA9685接收来自Jetson设备I2C总线的指令,然后驱动TB6612芯片按照PWM控制信号对两个TT电机,透过改变电流大小去调整电机转速与方向,来执行Jetbot小车的移动。