智能网联车系列二:眼看四面,耳听八方—电动车的触觉与听觉
普通的3D毫米波雷达仅可以检测到前方是否有障碍物,而无法精准识别障碍物的大小和类别,因此对于各类车道线识别、红绿灯识别以及交通标志识别等,对车辆行驶的安全边界识别等都有所不足。在自动驾驶系统中,激光雷达与摄像头感知作用比较类似,输出的结果均为点云。相比激光雷达,摄像头的其优势在于成本优势及技术成熟度比较...
电动汽车的前置毫米波雷达工作原理
交互式变道辅助系统(ILCA):MRR与MPC和DASY协同工作,辅助驾驶员在高速或城市快速道路上进行变道。系统通过车载摄像头和雷达传感器判断环境,为驾驶员变道提供支持。在实际行车中,前置毫米波雷达通过高频电磁波感知前方车辆和障碍物的位置和速度。它将数据发送到车辆的控制系统,如动力控制系统、电子稳定程序、驾驶辅助系...
车企紧盯城市 NOA,激光雷达将迎来高光时刻
比如毫米波雷达在探测距离较有优势,但在探测精度和分辨率上劣势明显。相比激光雷达,毫米波雷达无法明确分辨出前方障碍物的具体特征。举个例子,毫米波雷达可以感知到前方存在路障及其大体情况,但却无法进一步探测障碍物是路肩还是斜坡,激光雷达将感知精确到具体形状,感知为斜坡后,车辆安全通行避免不必要的刹停。从测距...
为什么需要激光雷达标定板-提高激光测距感知精度
由于道路环境复杂、多变,自动驾驶车上部署了不同类型的传感器,如摄像机、毫米波雷达、激光雷达等,以便充分利用不同传感器各自的优势,通过融合技术获得更准确、可靠的环境信息。激光雷达被看作是自动驾驶感知系统中不可或缺的传感器之一,它通过场景扫描可以实时获取车辆周围环境的三维点云数据,进而从中提取出场景目标(...
一文详解智能网联道路基础设施标准和指南情况
车联网路侧设施由数据采集装置、通信与运算单元、交通信息载体、交通照明与安全防护等部件或设备构成,具体如下:a)数据采集装置包括:视频、红外、激光雷达、微波或毫米波雷达、气象监测设备等;b)通信与运算单元包括:通信模组、边缘计算设备等。c)交通信息载体包括:交通标志、标线、信号灯等。
激光雷达启示录:熬过漫长的季节丨回望2023
在应对日常驾驶环境中的复杂长尾场景时,高精度激光雷达感知系统确实能够为智能驾驶车辆提供充分的安全冗余(www.e993.com)2024年7月3日。相比摄像头,激光雷达对环境光线变化并不敏感,也不依赖深度学习和神经网络,对算力需求较小,对异形障碍物的识别更准确;此外相比于毫米波雷达,它拥有更高的分辨率,能直接输出物体的三维信息。
激光雷达加持的问界M5是否真的“遥遥领先”?
在智能驾驶辅助方面,激光雷达配合5个毫米波雷达,以及感知摄像头等硬件,能够做到200米的检出距离,计算单元也更换为华为自研的MDC智能驾驶计算平台,拥有1GB/秒的数据处理量,使其完成360度全范围覆盖以及全行程感知。编辑此外,HUAWEIADS2.0也在1.0的基础上进行大升级,基于道路拓扑推理网络进一步增强,所以即使没有高...
激光雷达加持 问界M5智能驾驶体验 | CC-400A智能驾驶评测体系
在智能驾驶辅助方面,激光雷达配合5个毫米波雷达,以及感知摄像头等硬件,能够做到200米的检出距离,计算单元也更换为华为自研的MDC智能驾驶计算平台,拥有1GB/秒的数据处理量,使其完成360度全范围覆盖以及全行程感知。此外,HUAWEIADS2.0也在1.0的基础上进行大升级,基于道路拓扑推理网络进一步增强,所以即使没有高精地图...
未来之路:大模型技术在自动驾驶的应用与影响
感知模块主要通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等各类传感器获取输入数据,然后通过深度学习等算法,准确解析出道路标线、其他车辆、行人、交通灯、路标等场景元素,以供后续流程使用。决策和规划控制:与感知模块相比,决策和规划控制等模块的作用更为单一和被动。这些模块主要依据感知模块输出的环境理解结果,通过算法决策生...
造了半辈子车的魏建军,为什么敢把方向盘交给城市 NOA 60 分钟?
不同于场地实测,在市区道路测试时,充满多种多样突发状况,其中不乏一些车辆并道、行人横穿马路、环卫工人作业等情况,在NOA帮助下,长城汽车可进行自主判断减速或避让。保定作为二线城市代表之一,加之有些城区还是老城街,交通工具多样使得保定路况复杂多变,有些路段有各类非标准红绿灯,长城汽车全场景NOA,最远识别...