ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
对于其它类型的数据,例如bool、std::string、std::vector、ros::Time、ros::Duration、boost::array等等,它们各自的处理方式有细微的不同,所以不再用上面的宏函数,而是用模板特化的方式每种单独定义,这也是为什么serialization.h这个文件这么冗长。对于int、double这种单个元素的数据,直接用上面特化的Serializer类中的m...
计算机中丢失d3d9.dll怎么解决 计算机中丢失d3d9.dll解决方法...
1、如果你的电脑是X86(32位的),则把32位的“d3dx9-41.dll”文件放在“C:\windows\system32”中。2、如果你的电脑是X64(64位的),则把64位的“d3dx9-41.dll”文件放在“C:\windows\syswow64”中。3、然后,点击:开始--》运行--》写入“regsvr32d3dx9_41.dll”,回车便可处理。4、对应文件放在...
深度评测国产RISC-V MCU:有这些优缺点_腾讯新闻
分散加载文件官方SDK已经写好,因为HPM6750的内部SRAM均固定大小所以基本不需要修改配置,我主要使用两种类型的:①flash_xip代码存储在flash中,上电后从flash取指令和数据分别进入ILM和DLM,当缓存未命中会影响执行速度,好处不用外扩SDRAM,仅仅使用低成本flash就可以,关键代码和中断也可放到SRAM提高速度。②flash_sdra...
我怎么把拆分好的pdf保存在我创建的新文件夹里?
照猫画虎,就可以解决问题了。如果需要指定你要的创建的文件夹里,稍微修改下存储路径即可。三、总结大家好,我是皮皮。这篇文章主要盘点了一个Python自动化办公处理的问题,文中针对该问题,给出了具体的解析和代码实现,帮助粉丝顺利解决了问题。最后感谢粉丝FN提问,感谢皮皮给出的思路和代码解析,感谢...
如何批量提取文件夹下所有文件名称到Excel表里
打开EXCEL,选数据-提取数据-从文件夹-找到目标文件夹点加载右边箭头,选择加载到按默认的就行可以看到表1的第一列Name列就是我们需要的数据,筛选看一下数据是否完整,然后把A列复制出来即可3.python代码,这个需要下载python,我个人建议直接下载Anaconda软件即可...
接口测试代码覆盖率实操演示
注意我们不是在一台电脑上执行的,这个是在本地执行的,我们填的是刚才那台服务器的外网地址,12345端口(www.e993.com)2024年9月20日。出一个覆盖率的报告,这个文件就放在我们当前的路径下就可以。它的含义是,访问远端的服务端口,出具这一段时间(从代码起来到目前为止)的代码覆盖的情况。生成报告:java-jarjacococli.jarreport./jacoco-...
一名大专程序员的前端转型之路
对于项目的结构,这次使用了就近原则来组织代码,每个组件放到单独的文件夹中,组件相关的styles、图片、hooks等都放在同一个文件夹,对于公用的部分,则放到项目顶级的src目录下。API和其它库的配置项也都放到单独的文件夹里,同样遵循就近原则,这样管理项目就方便多了。
技术干货丨《大天使之剑H5》主程与项目总监:H5游戏的压缩与优化经验
缩小代码量,最直接的方式就是减少代码里的字符,这部分所作的优化,是在我们项目的AS3代码部分所做的优化,这些优化包括以下几点:1.将界面布局的数据改为从外部加载Layabox的UI编辑器编辑后,会生成对应的UI类文件,其内容如图:这里面主要内容是UI的布局数据,不用涉及到逻辑,可提取出来。做为文本文件保存,在其对...
三层架构:只说明较好,不是非用不可!
还需要一个数据访问层DAL,我们需要建个文件夹。九、添加DAL文件夹再建一个BLL凡是跟数据逻辑上有关系的都建在这里面。业务逻辑层BLL十、业务逻辑层BLL验证数据是否存在就属于业务逻辑。SqlHelper跟数据库打交道所以要把SqlHelper放到数据访问层DAL里面。