双行走轮同步控制系统,在清障飞行机器人中,如何提高行走效率?

主从控制及偏差耦合控制:主从控制为多电机同步控制传统方法之一,以从属电机跟随主电机运动为基本原理,跟随实现电机同步控制。该方法存在同步系统抗扰性较差的问题,如主电机受外界扰动,从属电机同样跟随主电机受扰动;从属电机受外界扰动,主电机无法感知扰动,同步性能变差。故传统电机同步控制仅使用主从控制,易受外界扰动...

谈谈永磁同步电动机齿槽转矩

齿槽转矩(coggingtorque)是电枢绕组不通电的情况下,由永磁体和电枢铁心的齿槽相互作用产生的周向转矩,这一转矩随着转子位置的变化而变化,因此是一种脉动转矩。其产生来自于永磁体与定子齿之间的切向力合力,切向力总是试图将永磁体磁场轴线与定子齿的轴线对齐,从而使转子有定位在某个位置的趋势,也可以简单理解为在磁路...

一文了解同步电动机起动原理是什么?

同步电动机(synchronousmotor)是由直流供电的励磁磁场与电枢的旋转磁场相互作用而产生转矩,以同步转速旋转的交流电动机。一、同步电动机的基本原理同步电动机的工作原理是利用定子磁场与转子磁场之间的相互作用力来实现电能转换为机械能的过程。当定子绕组通入交流电流时,会产生一个旋转磁场,该磁场会与转子上的磁场相...

新能源汽车用的什么电机?

新能源汽车主要使用的是永磁同步电机。永磁同步电机是一种由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机,其转子使用永磁体产生旋转磁场,而定子绕组则在旋转磁场的作用下产生感应三相对称电流。当转子动能转化为电能时,永磁同步电机就成为发电机。永磁同步电机具有功率密度高、能量转换效率高(约90%-95%)以及能耗较低的优势。

我们总结了182条电力知识!(推荐收藏)|铁芯|导体|绕组|电阻|变压器...

同步发电机在负载情况下,定子绕组里的三相电流所产生磁通ФS的旋转磁场(电枢磁场),它对转子绕组里的励磁电流所产生磁通ФI的转子旋转磁场发生影响,从而改变了气隙磁场,这种影响称为电枢反应。29、静子或转子仪表之一突然无指示,如何处理?①当失去指示时,按其余表计继续运行,并看可能不改变发电机的运行方式,联系...

简述永磁同步电机的优点与缺点

永磁同步电机的缺点1、容易退磁:当电机在高温、高速以及高功率密度等极端条件下进行工作时,它发热温升现象会更加地严重(www.e993.com)2024年11月22日。若是使用不合理,当电机的温度过高时,在冲击电流生成的电枢反应的作用下,容易造成退磁现象,或者是在机械振动时,也容易造成退磁现象,还会降低电机的性能,甚至没有办法继续使用。

【国家电网考试】同步电机和异步电机的区别

③所谓“同步”就是电枢(定子)绕组流过电流后,将在气隙中形成一旋转磁场,而该磁场的旋转方向及旋转速度均与转子转向,转速相同,故为同步。异步电机的话,其旋转磁场与转子存在相对转速,即产生转距。二、为什么会同步,为什么会不同步呢?同步电机和异步电机的定子绕组是相同的,主要区别在于转子的结构。同步电机的转...

纯电动汽车搭载的交流异步电机与永磁同步电机有何区别?

当然,我们先来了解一下纯电动汽车的工作原理:电池通过控制系统向电动机供电,在电动机中将电能转换为机械动力并传给系统,最后传送给驱动车轮,使驱动车轮转动,并通过与地面间的相互作用产生使汽车行驶的牵引力。了解完工作原理后我们就直接进入今天的主题,2019款特斯拉ModelS长续航版前轴搭载的是永磁同步电机,后轴搭载...

小米电动汽车用的这种电机?电动汽车电机市场增长趋势新变化

直流电动机是最早应用于电动汽车的类型之一。它们具有简单、可控性强的特点，因此在电动汽车的发展早期得到了广泛应用。直流电动机通过电枢和永磁体或电磁绕组之间的相互作用来产生转矩。但随着技术的进步，交流电动机逐渐成为电动汽车的主流选择。交流电动机又可分为异步电动机和同步电动机。交流电动机（AC电动机）：交流...

极氪汽车徐津:低重稀土技术助力电机降本

新能源汽车永磁同步驱动电机永磁同步电机具有高功率密度,高效率,调速范围大的优势,永磁化已经成为新能源汽车驱动电机的主要技术趋势之一。但新能源汽车对电驱系统的重量和体积有着严苛的要求,加上工况复杂多样,可能会导致散热条件比较苛刻,电枢反应大,温度及外磁场环境更加恶劣,从而出现不可逆退磁现象,使得电机的性能下降...