在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文链接:httpsri.cmu.edu/pub_files/2014/7/Ji_LidarMapping_RSS2014_v8.pdf这篇十年前的论文提出了一种利用以6-DOF运动的双轴激光雷达的测距数据进行里程测量和绘图的实时方法。这个问题难以解决的原因是测距数据是在不同时间接收到的,而运动估计中的误差会导致所得到的点云的错误配准。相干的三...

江苏省科学技术厅 江苏省财政厅

考核指标:基于商用基站构建通导融合高精度定位系统,在遮挡严重的室内场景中对移动终端的距离测量偏差90%概率优于30厘米;开展复杂非视距室内环境通导融合高精度定位技术应用示范,在基站布设间距不低于30米的情况下90%概率定位误差不超过1米,在定位更新率不低于1Hz条件下,单小区支持不低于100个终端并发定位;...

部分信息技术产品最惠国税率表

(罗盘除外)其他导航仪器及装置自动驾驶仪用零件,附件其他导航仪器及设备用零件,附件测距仪经纬仪及视距仪摄影测量用仪器及装置其他大地测量仪器及装置大地测量仪器及装置的零附件心电图记录仪B型超声波诊断仪彩色超声波诊断仪其他超声扫描装置核磁共振成像成套装置其他核磁共振成象装置9.43.53.5...

湖南省市场监督管理局办公室

(精度满足相应要求);QD1,QJ1,QD2,QJ2,QJ3:万用表,钳型电流表,接地电阻测量仪,绝缘电阻仪,转速表,声级计,温湿度计,点温计,便携式测距仪,便携式照明灯,经纬仪,水准仪,测厚仪,称重仪,综合气象仪,常用电工工具,宽钳口游标卡尺,游标卡尺,秒表,力矩扳手,放大镜(20倍),线锤,百分表,压力表,弹簧秤,...

寻根龙江书院

接触弹药专业的第10年.驾驶战车随着任职时间的增长,我发现,要在广阔的戈壁滩驰骋,是我入伍之初最大限度发挥出弹药的战斗效能,并一直所渴望的.但新兵下连时,由于确保训练安全,光记住弹药的基本性组织需要,我被分到勤务分队光电器能参数远远不够,我还得摸透弹药的材修理工岗位,主要负责激光测距机,"...

10 月 1 日起个税这些变化,关系你的钱包

(新华社记者罗沙,陈晨,李浩)据新华社西安9月28日电引力波探测我国"天琴计划"关键技术获重大进展据新华社广州9月28日电(记者黄艳,郑天虹)在近地轨道上发射三颗卫星,构成等边三角形卫星编队,通过惯性传感器,激光干涉测距等系列核心技术,"感知"来自宇宙的引力波信号,探索宇宙的秘密.三...

那些年,人们头顶飞过的核动力武器 09-11版

要想"找得到",就少不了一个放大倍率适宜(一般在7倍左右),视场范围较大,便于携带的望远镜,以便进行大范围搜索.要想"看得清",则需要放大倍率达25倍-40倍左右的大倍率观测镜,以便准确判明目标和观察弹着点.要想"测得精",不仅需要使用便携式的多功能激光测距仪来准确测定距离和俯仰角,还需要...

为什么国防领域如此重视量子技术?_腾讯新闻

QI是嘈杂环境中的理想协议,甚至已通过微波频谱的实验室验证[139],但它需要了解到目标的距离,因此它没有测距功能。然而,基于QI的量子目标测距方法正在开发中[140]。这种测距问题也可以通过混合量子雷达解决,但要牺牲灵敏度。Maccone-Ren协议具有QI性质和测距功能,但至今只是一个理论概念。所有协议共同面临的最大挑战...

傅焰峰,古 群,胡 鹏,江 毅,李 锋,徐 虎,张 华

在测温仪器,测距仪器,气体探测器,图像识别装置,接近感应装置等设备中已经获得广泛应用.最近,IPHONE8等新型智能手机采用的面部识别技术推动微型化的红外传感器模块在手机中大量使用,市场需求量正在高速成长.()光纤传感器光纤传感器是光传感器的另一个主要类别,光纤传感器以光纤作为敏感元件和传输介质,具有灵敏度...