GD32创新解决方案助力BLDC电机控制技术革新
近年来Arm公司推出Cortex-M4内核,集成了完整的DSP指令集、并行计算能力和专用单精度浮点运算单元(FPU),就可以有效满足FOC算法和电机转子位置的观测算法对MCU计算能力的需求,拉近了MCU和DSP在运算能力上的差异。包括STMicroelectronics、NXP、GigaDevice、ATMEL等MCU厂商也纷纷推出相应的MCU产品。高性能电机控制系统框图为了...
电机的分类、特点及应用
不同厂家生产的异步电机额定转速略有差异,2极电机约2800+r/min,4极,6极,8极异步约为1400+,950+,700+。异步电机空载时转速高,有负载时转速下降。异步电动机结构简单,维护方便,运行可靠价格便宜,得到广泛应用。三相交流电机-同步电机如果让转子速度=定子磁场旋转速度,就成为了同步电机,此时就需要把定子变成一...
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
舵机PWM的协议都是相同的,但最新出现的舵机可能不一样协议一般为:高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度。伺服电机工作原理伺服电机的工作原理比较简单,但是其工作比较高效。伺服电路内置在电机单元内部,它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机,也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单:小型直流...
双极锁存型霍尔开关AH502(替代HAL1502)用在微型无刷直流电机中
1、小封装。参考上述电机体积,需要小尺寸的锁存型霍尔开关芯片满足设计需求。2、低功耗。因为舵机均为电池供电,功耗也是一个重要参考因素。3、价格一直是一个重要的考虑因素,特别是在全球缺芯的情况下。根据上述需求,在设计中可使用中科阿尔法的双极锁存型霍尔开关AH502,其相较于其他的同类器件,具有如下优势:1...
系统讲一讲电机的分类及应用
无刷电机的运转方式不同,有可以分为内转子无刷电机和外转子无刷电机。内转子都是三相的,价格较贵。外转子通常使用的是单相的,价格亲民,大批量生产已经接近碳刷电机,因此近年来得到广泛应用。外转子三相的价格已经接近内转子的价格。嗯,猜都能猜到,有刷电机的缺点就是无刷电机的有点。
电机的分类介绍
1.2.3.伺服电机什么叫伺服电机?伺服电机长什么样子?“伺服”一词是来源于希腊语“奴隶”的意思,那么伺服电机也可以理解为绝对服从控制信号指挥电机,所以伺服电机是指在伺服系统中被控制的电机(www.e993.com)2024年9月19日。如果单指一个电机的话,那只能算一个被控的机械元件,但是加上闭环控制系统就可以称之为伺服系统中的电机。
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
一、数码舵机与模拟舵机的区别传统模拟舵机和数字比例舵机(或称之为标准舵机)的电子电路中无MCU微控制器,一般都称之为模拟舵机。老式模拟舵机由功率运算放大器等接成惠斯登电桥,根据接收到模拟电压控制指令和机械连动位置传感器(电位器)反馈电压之间比较产生的差分电压,驱动有刷直流电机伺服电机正/反运转到指定位置。
经典款嵌入式智能小车的设计技巧,提供硬件选型
使用Spartan-6的XC6SLX16CSQ234作为主控制器,传感器使用摄像头ov6620图像采集模块(兼测路径),使用超声波模块(HCSR04)测距,由于两者具有互补特性,所以能够很好的控制小车的运行状态,采用模糊算法计算出电机所需要的转速,和舵机的转角,从而实现稳步渐进。
飞思卡尔那些事之pwm输出控制伺服电机转向
1、伺服电机。PWM输出周期在一定范围内,舵机的转向会和PWM的占空比成正比例关系。2、HCS12的PWM输出。方案:1、HCS12中的PWM模块,通过硬件进行PWM输出。2、HCS12中的ECT的比较输出模块,通过比较输出进行PWM的输出。鉴于PWM模块为输出PWM专用模块,通过设置相应寄存器即可实现PWM输出,简单方便,而且精确。故选用PW...
步进电机、伺服电机、舵机该咋选?这篇文章说清楚了
现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系,因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的;而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本,一般来说比较轻量、小型、简化和廉价,并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的最大区别在于,一个是开环控制,一个是闭环控制。