芯辰启航申请配送机器人导航方法专利,解决机器人导航依赖高精度...
该方法包括:接收目标用户发出的配送请求,并在目标地图中确定与配送请求匹配的目标地图位置;目标地图为OSM;确定与目标地图位置匹配的目标机器人,并获取目标机器人的初始地图位置;根据初始地图位置以及目标地图位置确定全局规划路径,并将全局规划路径发送至目标机器人,以使目标机器人根据全局规划路径进行货物配送;响应于目标机...
深读|江苏省三地试点智能网联汽车高精度地图安全应用
李炎寅认为,可以以集中式制作的高精度地图作为底图,利用众源测绘数据进行动态更新。“集中式制作为众源更新提供基础支撑,众源更新为集中式制作提供实时动态信息,两者优势互补,确保地图的鲜度与精度。开展众源采集更新技术研究,探索利用智能网联汽车作为移动感知节点,实现更快速的地图更新迭代,显著提升地图更新的实时性。
有技术的地图,从不等你提需求
在你到达目的地商场,立体地图能帮你快速识别方位、准确指引立体位置,而你只是想查找附近吃喝玩乐信息时,立体地图又把可达圈按照时间切分:5分钟可达的、10分钟可达的、15分钟可达的……既方便又充满生活趣味,仿佛宇宙里对一个个“光年之外”外星的探险一样。或许随着高德可达圈不断深入人心、便利日常,“分达”也会...
智能网联汽车福音!广州发出全国第1宗高精度地图审图号
实现自动驾驶汽车的商业化和规模化应用落地,市规划和自然资源局开全国之先河,兼顾“道路安全数据需求最小集”和“地理信息安全数据允许最大集”,通过数据表达内容、高度信息规范表达、辅助定位要素转换表达的方式在国家现行的公开地图表达的技术框架下进行扩展细化,颁布了《广州市智能网联汽车基础地图审查要求》,并在当天...
关于高阶智能驾驶功能的十个有趣观点
Scaleout的技术路径包括:高精地图依赖问题:早期的扩展方法依赖于高精度地图,但高成本和更新滞后使其难以广泛应用。地图的及时更新和覆盖广度是扩展的主要限制因素。无地图或轻地图方案:随着端到端技术的引入,开始减少对高精地图的依赖,转而使用更广泛的数据源进行扩展。虽然这种方法可以快速扩展到更多场景,但数据质量...
建设实景三维中国,相关关键核心技术初步实现自主可控
陈常松表示,平台一方面可保障公益性测绘基准服务,推动北斗规模化应用;另一方面能助力数字经济建设,为资源调查、智能交通、无人驾驶、精准农业、大众生活、社会治理等提供高精度、快速、实时的导航定位服务支撑(www.e993.com)2024年10月19日。测绘地理信息作为重要的战略性数据资源和新型生产要素,在推动高质量发展中具有基础性、先行性的重要地位和作用。
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
3.静态物体:路缘、护栏、建筑物等静态物体的精确位置也是高精度地图的一部分。这些信息帮助车辆识别道路边界,避免碰撞。4.动态信息:虽然高精度地图主要记录静态信息,但也可以集成动态信息,如实时交通状况、施工区域等。这些数据可以通过实时更新的方式提供给车辆,使其能够更好地应对突发情况。
人类首张详细的人脑3D全景地图来了 |【经纬低调出品】
点看一张大脑全景图,人体中最复杂的事物仿佛变成了一个璀璨星河。这篇文章将深入拆解绘制高精度“大脑地图”具体分几步?除了麻省理工团队,谷歌震撼发布的纳米级人脑图谱,将如何加速人类大脑研究进度?对人类大脑重建的研究,有何意义?以下,Enjoy:1切片、处理、成像,人脑绘图三步走...
为“车路云”协同配一双“慧眼”
李炎寅认为,可以以集中式制作的高精度地图作为底图,利用众源测绘数据进行动态更新。“集中式制作为众源更新提供基础支撑,众源更新为集中式制作提供实时动态信息,两者优势互补,确保地图的鲜度与精度。开展众源采集更新技术研究,探索利用智能网联汽车作为移动感知节点,实现更快速的地图更新迭代,显著提升地图更新的实时性。”...
智能座舱软硬件关键技术梳理
高精地图车联网条件下的高精度定位组合=高精度地图+GNSS+IMU。根据场景以及定位性能的需求不同,车辆定位方案是多种多样的。在大多数的车联网应用场景中,通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位,包括GNSS、惯性测量单元(IMU)、传感器以及高精度地图等;GNSS是最基本的定位方法。