北航:太阳能驱动的微型无人机 |《自然》论文
近期来自北京航空航天大学的研究团队在《自然》发表了论文“可持续飞行的太阳能驱动超轻微型飞行器”(Sunlight-poweredsustainedflightofanultralightmicroaerialvehicle),欢迎阅读文章了解详情。论文导读:《自然》发表的一篇论文报道了一个能持续飞行的太阳能驱动的超轻微型飞行器。该飞行器比现有太阳光驱动的...
...在一区top期刊(IF=10.6)发表强化学习和无人机加速生物育种的论文
通过加密无人机的传输数据,可以防止数据泄露和未经授权的访问,确保数据的安全性和完整性。该方案通过消息加密和认证的方法(图2),来保障育种数据在无人机中安全传输。无人机将数据传输到其它无人机和服务器,并利用自己的私钥对包含不同无人机位置信息、育种相关信息的报文进行加密,后者则利用该无人机的公钥进行解密...
论文分享 | 基于机载单目视觉的四旋翼无人机群内相对定位
该研究为无人机群摆脱外部信息依赖、应用于复杂环境、改善自主协作和降低成本提供了一种新的解决方案。引用Prometheus说明:本文所述研究中,以两架阿木实验室研发的Prometheus450(P450)无人机为实验平台,并加装阿木实验室研发的G1吊舱作为实时图像采集设备。本文所提出的视觉定位方案均在Prometheus450(P450)无人机...
港媒:中国科学家公开论文显示成功试飞验证了下一代隐身战机概念
据南早报道,公开的论文显示,在中国宁夏回族自治区的毛乌素沙漠南缘,一场划时代的试飞静悄悄地拉开了帷幕。这不仅是一次普通的试飞,而是对中国下一代隐形战斗机概念的一次彻底检验。这架战斗机不同于以往任何战机,它集成了人机与无人机协同作战的全新设计。,能够在飞机和无人机分离时精确分析各种干扰,如风力变化,...
清华大学课题组联合美团研发无人机声波定位技术,获国际会议最佳...
清华大学软件学院副教授何源课题组与美团的联合研究成果《麦巢:辅助无人机精准降落的远距离即时声源定位技术》(MicNest:Long-RangeInstantAcousticLocalizationofDronesinPreciseLanding)获得了大会BestPaperRunner-Up奖(最佳论文第二名)。▲ACMSenSys2022获奖证书ACM嵌入式网络感知系统大会(ACM...
ICRA 2022最佳论文出炉:美团无人机团队获唯一最佳导航论文奖
在刚刚结束的ICRA2022上,来自美团无人机团队的研究人员拿到了导航领域的年度最佳论文(www.e993.com)2024年9月20日。国际机器人技术与自动化会议ICRA2022于5月23日至5月27日在美举办,这是Robotics(机器人学)领域最顶级的国际会议之一。今年大会共收到3344份投稿,其中的3263份进入了审稿阶段,1428篇被接收,接收率...
IF 5.532!无人机领域优质论文——Drones 期刊内容精选
本文来自“MDPI开放科学”,文章仅代表作者观点,与“科研圈”无关。期刊介绍Drones(ISSN2504-446X)是一个国际性的、经同行评审的开放获取期刊。期刊主要关注无人机的设计与应用,包括无人机、无人机系统和遥控飞机系统等,同时也聚焦于基于水面/水下无人机和无人地面车辆方面的研究。
3公里外卖15分钟到手 美团无人机团队论文获ICRA年度最佳论文
美团无人机配送领域再结新硕果。记者昨日获悉,在刚刚结束的ICRA(国际机器人技术与自动化会议)2022上,美团无人机团队一篇关于视觉里程计的研究获得了大会导航领域的年度最佳论文,这也是今年唯一一篇第一作者和第一单位均来自中国境内科技公司和高校的获奖论文。此次获奖的论文,作者提出了一种使用点和线的高效的直接...
一只小蜜蜂如何启发了无人机导航?TU Delft论文登上《自然-机器...
论文第一作者GuidodeCroon表示,在飞行机器人中实施这些策略绝非易事,比如设计出来的飞行机器人实际上并不能着陆,它们会开始摆动,并不断地在着陆表面上方上下游动。光流有两个基本局限性。首先,光流只能提供有关距离和速度的混合信息,而不能分别提供二者的信息。比如两架正在着陆的无人机,其中一架的飞行高度...
第二届“无人机跟踪”挑战赛结果公布!北理工团队斩获竞赛冠军及...
近日,第二届“无人机跟踪”挑战赛(The2ndAnti-UAVWorkshop&Challenge)公布了比赛结果,来自北京理工大学光电成像探测与识别实验室的参赛团队(BIT_OITS)从国内外24支参赛队伍中脱颖而出,相关论文“SiamSTA:Spatio-TemporalAttentionbasedSiameseTrackerforTrackingUAVs”同时也被评为最佳论文。