广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术正逐渐成熟,凭借灵活、占地小、精度高、成本低等优势正逐渐取代人工磨抛和数控机床磨抛成为主流。广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者...

综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

可用于碳纳米管的拾取、原位表征等微纳操作,也可用以制备纳米器件;同时该团队又研发了基于环境扫描电子显微镜(EnvironmentalScanningElectronMicroscope,ESEM)下的机器人化操作系统,成功对单细胞等微纳尺度活体目标进行微纳操作。

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

荣获EPFL优秀博士论文奖(2016),IROS国际机器人抓取挑战赛第二名(2016),ICRA国际云端机器人挑战赛第四名(2022),中铁建科学技术奖一等奖(2020),全国互联网+创新创业金奖(2018),中国创新创业英才(2020,全国每年十名),中国产学研工匠精神奖(2021),中国发明协会发明创新创业奖二等奖(2022),全国数字健康医学人工智能二等...

4月28日:《机械工程学报》2023年第5期最受关注论文推荐

实验结果表明该方法可将St??ubli机器人的定位误差从0.85mm降至0.13mm,将UR机器人的定位误差从2.11mm降至0.17mm,明显提高了机器人的定位精度,且通过对比发现所提方法的性能明显优于其他同类已发表方法。榜眼西北工业大学机电学院莫小娟等认为,通过模仿蝗虫起跳过程中的后足胫节末端的直线运动轨迹和起跳稳定性...

...赋能科研|“移动操作机器人系统设计与运动控制研究” 论文分享

论文内容简介本课题的移动操作机器人设计目标是在非结构化动态环境中,实现机器人的抓取目标物体和导航运输等作业任务(www.e993.com)2024年11月21日。本课题将围绕移动操作机器人的系统设计、运动学分析、平面路径规划、空间规划规划和轨迹跟踪控制等相关技术进行研究,结构框架如图1.9所示,着重研究移动机器人和机械臂的系统集成、平台搭建,以及运动...

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...

哈尔滨工业大学丁亮教授团队:软体足式机器人驱动、建模与仿真研究...

哈尔滨工业大学的研究人员牛丽周,丁亮,高海波,杨怀广,苏杨,李楠在《机械工程学报》2021年19期发表了《软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述》一文,综述了从仿生结构与驱动方法的角度对目前软体足式机器人的研究发展进行了系统阐述。由于软体机器人多为连续变形结构,加之软材料的物理非线性和软结构变形的几...

大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...

在热烈、愉快的氛围中结束了本次参观。总结2023协作机器人技术及应用会议的举办,既满足了广大师生研究学术的需要,也顺应了社会经济的高速发展对智能制造提出的全新要求,为与会者拓宽科研学术视野,为协作机器人乃至机器人学术界注入全新活力,为西南地区制造业的自动化改造升级助力。

机器人行业专题报告:人形机器人的国产供应链机遇

一、人形机器人行业发展历程具身智能:第一人称视角,强调感知与理解环境具身智能:能够感知并理解周边环境,通过自主学习完成任务的智能体。1950年,图灵在论文《ComputingMachineryandIntelligence》中首次提出了这一概念,具身概念的可测量性、可解释性和可检验性,使得机器能够通过学习理解具身概念,具身智能成为迈向...