机器人末端执行器,新能源汽车生产利器
机器人末端执行器是指装配在机器人末端的可控制夹持、摆动或旋转的装置。它通过与机器人的控制系统相连接,根据预设的程序来实现对工件的精确夹持和定位。机器人末端执行器通常由电机、传感器和夹具组成,其中电机提供驱动力,传感器用于感知工件位置和姿态,夹具用于夹持工件。在新能源汽车生产中,机器人末端执行器具有重...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...
精准定位,稳定抓取——机器人末端执行器的实践优势!
机器人末端执行器通过先进的控制系统和传感器技术,能够实现对工件的精准定位。其高精度的位置控制能力使得机器人能够准确地将工件放置到指定位置,确保生产过程中的精度和质量。此外,末端执行器还具备自动校准功能,能够消除机械误差和环境干扰,进一步提高定位精度。二、稳定抓取机器人末端执行器采用独特的设计和制造工艺,...
灵巧手行业研究报告:机器人新型末端执行器,国内外研究进展加速
末端执行器(EndEffector)是机器人执行部件的统称,一般安装于机器人腕部的末端,是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件,对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象,在...
关节执行器专题报告:受益人形机器人发展,国产化有望加速
关节执行器:人形机器人核心运动部件执行器是提供受控和有限移动或定位的机械或机电装臵,其通过一些流体的帮助来操作,包括线性执行器与旋转执行器。分类:线性执行器、旋转执行器。1)线性执行器:将能量转换为直线运动,主要用于定位应用,通常具有推拉功能。2)旋转执行器:相对于中点(即沿圆)以角度移动。
旋转执行器行业专题报告:人形机器人通用单元
机器人负载指的是在正常工作工况下,机器人末端能承受的最大载荷(www.e993.com)2024年7月3日。在电气化架构下,旋转执行器为机器人提供动力,因此末端所承受的载荷会加载到各旋转执行器下,旋转执行器的负载能力和机器人的结构设计共同决定了机器人的负载能力;同样的,机器人末端的运动也来自于各关节处旋转执行器的运动,旋转执行器的运动精度...
机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件
被动力控的方案是末端执行器加弹性体,原理是位移控制,加上弹性体可以用恒定的力之后,能够实现抓取目标物体,避免损坏;主要适用于低成本环境。力矩传感器、六维传感器-ATI/Robotiq机器人采用的模式。基于力和力矩,控制精度好,感知精度高,完全独立,控制的电流波动都能感觉到。通过力矩传感器,施加在连杆上的外力能...
航空薄壁结构机器人装配系统精准定位研究获新进展
基于定位误差雅克比,探索了手眼偏置对定位精度的影响,指导了末端执行器设计和视觉坐标系设置。提出了在机手眼标定和系统定位方法,消除了机器人绝对定位误差相异的影响。进而开发了多功能机器人装配系统的集成控制系统。该研究为航空结构机器人制孔和连接系统的定位精度增强提供了理论依据。
人形机器人专题报告:智能汽车延伸,具身智能最佳载体
参考特斯拉Optimus,人形机器人价值量主要分布在FSD系统、AI芯片、执行器、灵巧手肢体骨骼这几个部分:FSD/AI芯片:特斯拉核心竞争力,单机价值量约为50000元,成本占比约为26.5%;旋转执行器:总成产品,将由第三方供应,包含谐波减速器(或者类谐波的新型减速器)、无框力矩电机、力矩传感器、编码器、轴承等...
博实股份获46家机构调研:公司实控人之一,原哈工大机器人研究所...
研制成功中国第一台弧焊机器人和点焊机器人;在工业机器人方面,蔡鹤皋院士解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术;在空间机器人和智能机器人方面,蔡鹤皋院士取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指...